Рис. 1. Ходовая часть гусеничного трактора:
1 — остов — рама трактора; 2 — направляющие колеса; 3— поддерживающие ролики; 4 и 5 — поперечные брусья; 5 — продольная балка; 7 — ось ведущих колес (звездочек); в — опорный каток; 9 — каретка; 10 — гусеница; И — натяжное приспособление; 12 — амортизирующее устройство.

Ведущее колесо перематывает гусеницу. Оно должно обеспечивать правильное зацепление с гусеницей при минимальных потерях на трение и надежное самоочищение от грязи, снега и посторонних предметов. Зацепление ведущих колес с гусеницами бывает цевочное и гребневое. При цевочном зацеплении (тракторы ДТ-54А, Т-4, ДТ-75, Т-100М) ведущим является зуб колеса,, ведомым — проушина (цевка) трака; при гребневом (трактор Т-38М) ведущим является также колесо, в выемки которого входят гребни траков.

В процессе эксплуатации гусеница из-за износа и деформаций удлиняется. Натягивают ее, перемещая направляющее колесо натяжным приспособлением.

Опорные катки работают в тяжелых условиях, особенно весной и осенью, поэтому их подшипники защищают от попадания влаги и абразивных частиц сальниками. На сельскохозяйегм венных тракторах используют металлические двойные катки. Катки установлены на нижних плечах рычагов — балансиров, являющихся деталями кареток. Балансиры ( связаны между собой осью. Внешний балансир шарнирно укреплен на цапфе, связанной с рамой трактора. Поэтому балансиры могут менять положение друг относительно друга и рамы трактора. Между верхними плечами балансиров помещены две (одна в другой) спиральные пружины — рессоры.