На рис. 1. дана классификация грузозахватных устройств с пибкой подвеской грузонесущего органа. По принятому классификационному признаку грузозахватные устройства к кранам могут быть разделены на следующие группы:
— поддерживающие — обеспечивающие взятие груза и его удержание при транспортировании с помощью гибких или жестких (сочетанием гибких и жестких) элементов за выступающие части, естественные или искусственные зазоры, выступы, рымы или кольца;
— затяжные — обеспечивающие взятие груза и его удержание при транспортировании путем обхвата гибким элементом;
— зажимные — обеспечивающие взятие груза и его удержание при транспортировании за счет сил сцепления, возникающих в результате взаимодействия рычагов или натяжения троса (от усилия бокового или вертикального сжатия) между рабочими органами и поверхностью груза, а также от веса груза при его подъеме;
— притягивающие с автономным приводом — обеспечивающие взятие груза и его удержание при транспортировании за счет электромагнитных сил или создания вакуума между поверхностью груза и рабочими органами;
— зачерпывающие-—обеспечивающие взятие груза двусторонним зачерпыванием, удержание при транспортировании в емкости, автоматическую донную разгружу;
— емкостные—обеспечивающие транспортирование груза в емкости, полуавтоматическую или автоматическую разгрузку (донную или с торцов).