Датчики ПБС обычно размещают в колесе так, чтобы они были защищены от воздействия пыли и высоких температур, которые могут развиваться в тормозном механизме.

Управляющий блок (УБ) ПБС состоит из следующих элементов: преобразователей частоты сигнала, поступающего от датчиков, в напряжение, зеличина которого пропорциональна скорости колеса; логических элементов, сравнивающих это напряжение с уставками, хранящимися в памяти блока; усилителей, посылающих модуляторам достаточно мощные команды; схемы контроля исправности ПБС.

Применение в УБ интегральных схем позволяет сделать его миниатюрным. Управляющий блок заливается пластмассой, защищающей схему от воздействий среды. Благодаря малым размерам УБ может быть установлен практически в любом месте автомобиля.

Модуляторы ПБС непосредственно изменяют давление в тормозном приводе согласно командам УБ. Процесс регулирования осуществляется модуляторами с достаточно высокой частотой (3—8 Гц в пневматических приводах и до 20 Гц в гидравлических). Для этого в модуляторах используются быстродействующие электромагнитные клапаны.

Все существующие ПБС работают циклически: их модуляторы растормаживают и вновь затормаживают колеса. Такой принцип работы требует наличия источника энергии для повторных затормаживаний. Эта проблема особенно остра для автомобилей с гидроприводом тормозов. Решить ее можно либо использованием резервов вакуумного усилителя, что характерно для американских легковых автомобилей, либо применением в тормозном приводе насоса и аккумулятора энергии, что типично для европейского автостроения. Таким образом, повышение давления во время фазы I в рабочей полости модулятора осуществляется электромагнитом, который или соединяет ее с аккумулятором энергии (пневматические и гидродинамические приводы), или уменьшает объем этой полости (гидровакуумные приводы).

Весьма разнообразны по конструкции модуляторы пневматических ПБС. Для них характерно применение эффекта пневмоусиления, который заключается в том, что для перемещения клапанов полностью или частично используется энергия сжатого воздуха. Это позволяет уменьшить мощность электромагнитов, которые выполняют лишь управляющие функции.

Модуляторы ставятся на подрессоренных частях автомобиля как можно ближе к исполнительным органам привода. Иногда их устанавливают и непосредственно на тормозные камеры.

Рис. 32. Схема модулятора ПБС, выполняющего функции ускорительного клапана и клапана быстрого оттормаживания

В пневматических ПБС в последнее время отмечается тенденция объединять модулятор с ускорительным клапаном или клапаном быстрого оттормаживания. На рис. 32 показан трехфазовый модулятор, выполняющий функции этих клапанов. При обычном торможении клапан закрыт и воздух по каналам поступает в полость. Поршень опускается и, закрывая седлом атмосферный выход, перемещает клапан. Сжатый воздух из специального ресивера через канал, полость и канал поступает в тормозные камеры. На этом этапе модулятор работает как ускорительный клапан.