На кранах применяют силовые кулачковые контроллеры, ос­новными сборочными единица­ми которых являются контакт­ные элементы и вал с кулачко­выми шайбами. Подвижный и неподвижный контакты конт­роллера собраны в единый блок, управляемый кулачковой шайбой (рис. 84). Каждый блок состоит из основания (не­подвижного контакта), под­вижного рычага с контактом и роликом и замыкающей пру­жины, обеспечивающей соеди­нение контактов. Набор кон­тактных блоков монтируют в массовых рейках по установ­ленной для данного типа конт­роллера схеме коммутации.

При размыкании силовых электрических цепей, находящихся под нагрузкой, между контактами возникает электрическая дуга, вызывающая их ускоренный износ и разрушение. Поэтому для га­шения дуги и предотвращения возможного перебрасывания ее на соседние контакты или «массу» силовые контакты помещают в ду- гогасителыгые камеры из огнестойких материалов: асбоцемента или керамики. Приводной вал с кулачковыми шайбами рукояткой (маховиком) поворачивают в подшипниках. В то время, когда ро­лик на конце рычага подвижного контакта находится во впадине кулачковой шайбы, контакты контроллера замкнуты под действием пружины (рис. 85). При повороте вала и выходе ролика на гребень кулачка подвижный контакт повернется и разомкнет цепь.

Вспомогательная пружина обеспечивает требуемое усилие на­жатия контактов. Напряжение на подвижный контакт подают по гибкому проводнику. В момент замыкания цепи дугообразная часть подвижного контакта соприкасается с неподвижным, перекатывает­ся по его контактной поверхности и прижимается к ней с требуе­мым усилием (нажатием).

Применяя кулачковые шайбы различного профиля, получают необходимую последовательность замыкания (размыкания) кон­тактов. Вал с кулачковыми шайбами снабжен фиксирующим меха­низмом храпового типа, обеспечивающим его остановку в положе­ниях, строго соответствующих полному замыканию (размыканию) контактов (на рис. 85 не показан). На кранах применяют контрол­леры типа ККТ горизонтального двухрядного исполнения, при котором каждая кулачковая шайба одновременно управляет двумя элементами.

Рис. 85. Кулачковый контроллер:
1 — рукоятка, 2 — кулачковая шайба, 3 — рейка, 4 — гибкий проводник, 5 — подвижный ры­чаг, 6 — главные контакты

Силовые контроллеры выполняют только коммутацию главных (статора) и роторных цепей электродвигателя.

Рис. 86. Командоконтроллер серии КП1000:
1 — крышка, 2 — корпус, 3 — храповой фиксирующий механизм, 4 — кулачковая шайба, 5 — контакты мостикового типа, 6 — рейка