Манипуляторы с автоматическим управлением

В тех случаях, когда темп работы достаточно высок, применение манипуляторов с ручным управлением оказывается неэффективным или даже’невозможным. С другой стороны, когда работа опасная, однообразная, вредная (высокая температура или влажность, пыльная атмосфера, шум и т. д.), манипуляторы с автоматическим управлением становятся единственным средством, обеспечивающим выполнение этих работ, так как в этих случаях даже высокая заработная плата не может привлечь рабочих, которые все чаще и чаще не задерживаются на рабочих местах там, где работа состоит из повторяющихся нетворческих операций. Примерами подобных манипуляторов являются промышленные роботы типа «Версатран» и «Юнимейт». Запись программы осуществляется специальным блоком памяти в ходе первого цикла работ, выполняемого оператором с помощью задающих устройств.

Рис. 1. Принципиальная схема манипулятора с записью команд

В связи с возрастающей ролью в автоматизации производственных процессов станков с программным управлением и особенно с развитием группового непосредственного управления станками от ЭВМ появилась возможность использовать роботы, также управляемые от ЭВМ для автоматизации вспомогательных работ. В этом случае роботы синхронно со станками производят все необходимые операции по загрузке и разгрузке станков, транспортировке заготовок и деталей и т. д. Роботам, управляемым вычислительными машинами, посвящены монографии.