Управление погрузочными манипуляторами

По способу управления манипуляторы можно разделить на манипуляторы, управляемые непосредственно человеком-оператором: копирующие; с кнопочным или раздельным управлением; с астатическим управлением; с использованием биоэлектрического кода и манипуляторы с автоматическим управлением от автономного программного устройства или ЦВМ.

Выбор способа управления зависит от выполняемых задач, условий работы, кинематической схемы, точностных и энергетических требований, маневренности манипулятора и т. д.

Наибольшее распространение среди манипуляторов с операторным управлением получили копирующие манипуляторы и манипуляторы с кнопочным или раздельным управлением приводами. В данной главе, в основном, рассматриваются копирующие манипуляторы и манипуляторы с астатическим управлением, обладающие более высокой производительностью и точностью выполнения рабочих операций за счет совмещенного управления движением звеньев.