Задача механизации подъемно-транспортных, погрузочно-раз­грузочных и складских работ издавна считается первостепенной, и вопросы ее развития уходят глубоко в историю.

Уже в далекие времена человечество знало и широко применя­ло различные простейшие приспособления для подъема и переме­щения грузов: рычаги и катки, козлы и сани, канаты из раститель­ных волокон. В VII в. до н. э. появились простейшие полиспасты, а во II в. До н.- э. получили распространение вороты (кабестаны) с зубчатыми и червячными передачами и ручным приводом.

По существу простейшие приспособления: рычажные подъем­ники, кабестаны и полиспасты — явились прототипами современ­ных стреловых кранов, лебедок и грузовых подъемных полиспастов. В то же время был построен паровой двигатель и в 1860 г. появил­ся первый” грузоподъемный кран с приводом от парового двигате­ля. Конец XIX в. отмечен широким распространением электропри­вода в технике и в 80-х годах того же века появились первые подъ­емные краны с электроприводом.

Необходимо отметить, что в дореволюционной России подъем­но-транспортное машиностроение было одной из отсталых отрас­лей хозяйства. К 1913 г. годовой выпуск кранов на отечественных заводах составлял 70 шт. Только после Великой Октябрьской со­циалистической революции трудом освобожденного от гнета капи­тала народа начался бурный расцвет всего народного хозяйства. Подъемно-транспортное машиностроение было выделено в самос­тоятельную отрасль, в составе которой мощные современные специ­ализированные машиностроительные заводы и квалифицированные научные, конструкторские и рабочие кадры, способные успешно ре­шать любые задачи. В настоящее время отрасль освоила выпуск практически всех существующих в мире видов подъемно-транспорт- ных машин.

За последние годы отечественное краностроение-достигло зна­чительных успехов в создании новых, более совершенных моделей кранов. В частности, осуществлена широкая унификация деталей и сборочных единиц, усовершенствованы методы расчета, разрабо­таны менее металлоемкие, производительные и надежные маши­ны, снижены трудозатраты на изготовление кранов и их эксплуа­тацию. Существенный вклад в совершенствование конструкций кранов внесли ученые и конструкторы ВНИИПТМАШа, завода ПТО им. С. М. Кирова, завода «Сибтяжмаш», МВТУ им. Н. Э. Бау­мана и др.

Так, в настоящее время отечественная-промышленность освои­ла серийный выпуск мостовых кранов грузоподъемностью 5—320 т, а грузоподъемность отдельных моделей достигла 630 т. Сегодня на предприятиях страны работает несколько сотен тысяч передвиж­ных грузоподъемных кранов. Наибольшее распространение полу­чили краны грузоподъемностью 3—16 т.