Поворотные погрузчики состоят из тягача и поворотного устройства, на котором устанавливают стрелу с ковшом. Стрела снабжена механизмом подъема, ковш — механизмом поворота. Такие погрузчики бывают полноповоротные и неполноповоротные. Они имеют гидравлический или, реже, канатноблочный привод механизмов поворота и подъема стрелы и опрокидывания ковша.

Одним из основных параметров, характеризующих тягачи, используемые с рабочим оборудованием одноковшовых погрузчиков, так же как экскаваторов и кранов, является устойчивость. Из условий устойчивости определяют емкость ковша погрузчика.

Аналогично производят расчет боковой устойчивости. Погрузчики проверяют на продольную устойчивость при резком торможении при подъезде на передней передаче к месту разгрузки.

Поверочный расчет тягача при работе с экскаваторным и крановым рабочим оборудованием выполняется аналогично. Однако при расчете тягача с экскаваторным оборудованием следует к силе тяжести ковша добавить сопротивление копанию; при этом коэффициент устойчивости экскаватора с учетом сил резания грунта можно принимать равным в пределах 1,5—1,10. Принятие такого низкого коэффициента устойчивости оказывается возможным благодаря тому, что сила резания является реактивной силой и начавшееся опрокидывание может быть моментально приостановлено прекращением подъема ковша. Но при опрокидывании тягача под действием силы тяжести ковша погрузчика и грунта в нем или груза на крюке кранового оборудования нельзя уменьшить силу тяжести и приостановить начавшееся опрокидывание.