Отвалом бульдозера управляют из кабины машиниста с помощью гидравлической или канатной системы управления.

При гидравлическом управлении подъем и опускание отвала и фиксирование его в заданном положении, а иногда и его перекос в вертикальной (поперечной) плоскости осуществляются с помощью гидроцилиндров системы управления, установленных на базовой машине. Этими гидроцилиндрами управляют с помощью рычагов гидрораспределителя, установленного в кабине машиниста.

Применение гидроперекоса отвала расширяет область применения бульдозера и повышает его эксплуатационные возможности на планировочных работах.

Отвал бульдозера может быть перекошен в поперечной плоскости в левую или правую сторону с помощью гидроцилиндра перекоса, которым управляют из кабины машиниста. Непосредственно на гидроцилиндре перекоса установлен запорный клапан, фиксирующий положение отвала в поперечной плоскости.

При канатном управлении подъем и опускание отвала и фиксирование его в заданном положении выполняются с помощью канат-но-блочной системы управления, приводимой от лебедки, установленной на базовой машине (гусеничном тракторе). Лебедкой управляют с помощью рычага, размещенного в кабине машиниста.

Бульдозеры классифицируют по установке рабочего органа, типу базовой машины (гусеничные или пневмоколесные) и по тяговому классу базовой машины.

По установке рабочего органа различают бульдозеры с неповоротным отвалом и бульдозеры с поворотным отвалом. У первых отвал расположен под углом 90° к оси базовой машины. У бульдозеров с поворотным отвалом положение отвала можно изменять относительно продольной оси базовой машины в горизонтальной плоскости, т. е. отвал бульдозера может быть повернут в ту или другую сторону относительно своего среднего положения (когда угол между отвалом и продольной осью базовой машины составляет 90°) на заданный угол.

Рис. 1. Обозначения основных параметров гусеничных бульдозеров:
И — высота отвала без козырька, в — задний угол отвала, v — основной угол резания, Нг — опускание отвала ниже опорной поверхности, § — угол въезда, е — угол поперечного перекоса, В —ширина отвала, а—угол установки отвала в плане

Согласно ГОСТ 7410—70 «Бульдозеры гусеничные общего назначения» на. базе гусеничных промышленных тракторов тягового класса от 4 до 35 тс предусмотрены два типа бульдозеров:
БГН — бульдозеры гусеничные с неповоротным отвалом;
БГП — бульдозеры гусеничные с поворотным отвалом.
Обозначения основных параметров гусеничных бульдозеров по ГОСТ 7410—70 показаны на рис. 1.

Рыхлители предназначены для послойного рыхления грунтов пород или материалов на отдельные куски, комки или глыбы таких размеров, которые дозволяют в дальнейшем их разрабатывать.

Рыхлитель состоит из базовой машины (гусеничного трактора или колесного промышленного тягача) и навесного рыхлительного оборудования. Рыхлительное оборудование включает в себя рабочий орган (рыхлительные зубья, закрепленные на несущей балке), раму и гидравлическую систему управления рабочим органом. Рабочий орган состоит из одного или «ескольких (не более трех) рыхлительных зубьев.

Рис. 2. Обозначения основных параметров гусеничных рыхлителей:
L — расстояние от наконечника зуба в крайнем нижнем его положении до оси ведущей звездочки трактора, ф — задний угол въезда, К — наименьшее расстояние от низшей точки рамы до опорной поверхности, Н — величина максимального заглубления зуба, а — угол рыхления при крайнем нижнем положении зуба, Ь — ширина наконечника зуба

Рабочим органом рыхлителя (его заглублением, подъемом и фиксированием в заданном положении) управляют с помощью гидроцилиндров системы управления, установленных на раме. Этими гидроцилиндрами управляют с помощью рычагов гидрораспределителя, установленного в кабине машиниста.

Рыхлители классифицируют по типу базовой машины (гусеничные и пневмоколесные) и по тяговому классу базовой машины.

Согласно ГОСТ 7425—71 «Рыхлители навесные» предусмотрены типоразмеры навесных рыхлителей на гусеничных промышленных тракторах тягового класса от 3 до 50 тс. Обозначения основных параметров гусеничных рыхлителей по ГОСТ 7425—71 показаны на рис. 2.

Бульдозеры-рыхлители представляют собой агрегаты, состоящие из бульдозера и смонтированного сзади рыхлительного оборудования. Благодаря этому они могут поочередно работать как бульдозеры или рыхлители.