Для передвижения электропогрузчика со скоростью б—8 км/час достаточно, чтобы его колеса имели скорость вращения 55—60 об/мин, а крутящий момент на ведущих колесах был 150 кГм.

Таким образом, между валом электродвигателя, число оборотов вала которого составляет, примерно 1000 об/мин, и ведущими колесами необходимо установить такой механизм, который будет способен снижать число оборотов двигателя в 15—16 раз, что равносильно одновременному кратному увеличению крутящего момента. Такая задача решается установкой понижающего редуктора. Простейший редуктор — одноступенчатый. Он состоит из ведущего и ведомого валов, которые вращаются в подшипниках, с закрепленными на этих валах зубчатыми колесами—ведущим и ведомым.

Если ведущее колесо будет иметь диаметр, а следовательно, и длину окружности в два раза меньше, чем у ведомого колеса, это приведет к уменьшению скорости вращения ведомого вала в два раза. Одновременно в два раза увеличится крутящий момент на ведомом валу.

Существует такое понятие —«передаточное число редуктора», которое показывает, во сколько раз ведомый вал изменяет число оборотов относительно ведущего.

С возрастанием передаточного числа резко увеличиваются габаритные размеры одноступенчатого редуктора. Для получения умеренных размеров зубчатой передачи с большим передаточным числом используют двух- либо многоступенчатые редукторы. При этом одна из ступеней может быть образована конической парой зубчатых колес, что обеспечит передачу усилия от ведущего вала электродвигателя к ведомому под прямым углом.

Вал электродвигателя соединяется муфтой с первой быстроходной ступенью редуктора, образованной парой цилиндрических зубчатых колес.

Вторая ступень (тихоходная) образована парой конических зубчатых колес, исполняющих две функции:
а) дальнейшее повышение тягового усилия вследствие понижения числа оборотов двигателя;
б) передача усилия под прямым углом относительно вала двигателя.

Принципиально аналогичное устройство имеет редуктор электропогрузчика ФЗ.ЕУОб.ЗЗ.

В этом редукторе имеются три вала: ведущий (быстроходный), промежуточный и ведомый (тихоходный). Все валы установлены в радиально-упорных конических подшипниках. Ведущее колесо консольно установлено на тихоходном валу.

Все узлы и детали редуктора, который участвует в преобразовании движения в самоходных шасси (крутящего момента, числа оборотов, передачи усилия от вала к валу, расположенных под углом) получили название «главная передача». Главная передача является составной частью трансмиссии — кинематически взаимосвязанных деталей и узлов, передающих усилия от двигателя к ведущим колесам. Трансмиссия погрузчика 4015, а также и погрузчика ФЗ.ЕУ.Об.ЗЗ состоит только из одного механизма — главной передачи.

У остальных рассматриваемых погрузчиков трансмиссии, кроме главных передач, имеются также дифференциальные механизмы.

На рис. 33, б показана кинематическая схема трансмиссии погрузчиков ЭП-103, ЭП-106 и 4004. На валу электродвигателя закрепляется ведущее зубчатое колесо двухступенчатой главной передачи. Ведомое коническое зубчатое колесо главной передачи соединяется с дифференциальным механизмом, от которого движение передается на два приводных вала, оканчивающихся фланцами для соединения с ведущими колесами.

Кинематическая схема трансмиссии погрузчика КВЗ также имеет двухступенчатую главную передачу, дифференциальный механизм и приводные валы. Однако главная передача выполнена особым образом. Дифференциал, соединенный с большим коническим зубчатым колесом, через два приводных вала 4 передает вращение на две пары зубчатых колес тихоходной ступени передачи, а с них на ведущие колеса.

Таким образом, в трансмиссии погрузчика КВЗ дифференциальный механизм устанавливается между быстроходной и тихоходной ступенями главной передачи, что является отличительной чертой этой кинематической схемы. Тихоходная ступень передачи называется бортовым редуктором. Ведомое зубчатое колесо бортового редуктора выполняется в виде зубчатого венца с внутренним зацеплением, который жестко связан с ведущим колесом.