Планетарные механизмы поворота

Тракторы ДТ-75 и Т-4 имеют планетарные механизмы поворота. Ведомая шестерня центральной передачи жёстко соединена с двумя планетарными шестернями, постоянно зацепленными с сателлитами. Сателлиты зацеплены с солнечными шестернями и установлены на водилах, связанных с ведущими шестернями конечных передач.

С каждой стороны планетарной передачи установлены тормоза солнечных шестерен и тормоза водил — тормоза ведущих шестерен конечных передач или остановочные тормоза.

Когда заторможены солнечные шестерни и выключены остановочные тормоза, трактор движется прямолинейно. При этом шестерни вращают сателлиты, которые, обкатываясь вокруг солнечных шестерен, увлекают за собой водила, а водила передают через конечные передачи крутящий момент ведущим колесам (звездочкам) трактора.

Для плавного поворота трактора необходимо освободить тормоз солнечной шестерни, в сторону которой нужно повернуть трактор. Движение гусеницы замедляется, но может не прекратиться. Чтобы остановить гусеницу и совершить крутой поворот трактора, включают еще и остановочный тормоз, расположенный со стороны поворота.