Противоблокировочные системы

Противоблокировочная система (ПБС) предназначена для того, чтобы вне зависимости от условий торможения обеспечивать такое относительное движение колес, при котором создается оптимальное сочетание их устойчивости и тормозной эффективности.

Выше было показано, что ни водитель, ни регулятор тормозных сил не способны достаточно точно решить эту задачу. Для такого решения необходимо, чтобы управляющее устройство, способное быстро и правильно регулировать давление в тормозном приводе, получало бы информацию от колеса, объекта, непосредственно воспринимающего реакции дороги. Другими словами, необходима обратная связь от объекта регулирования к такому управляющему устройству.

На рис. 29 показана структурная схема типичной ПБС, состоящей из следующих элементов: – объекта регулирования, куда входят исполнительный орган привода, тормозной механизм и контактирующее с дорогой колесо; – датчиков угловой скорости колес (в зависимости от принятого закона регулирования в ПБС могут использоваться и другие датчики: ускорения колеса, ускорения автомобиля, давления в приводе и т. п.); – управляющего блока; – модуляторов давления в тормозном приводе.

К концу 60-х годов стало ясно, что создание высококачественных ПБС массового применения может быть осуществлено только с помощью электроники — поистине всемогущего средства автоматизации многих производственных процессов. В настоящее время разработкой и внедрением ПБС заняты практически все крупные автомобильные и тормозные фирмы мира: GMC, Chrysler, Ford, Bendix, Girling, Rootes, Westinghouse, FIAT, DBA, Knorr, Bosch и многие другие. Некоторые конструкции прошли испытания и начато их внедрение. ИБС еще не стали традиционным оборудованием автомобиля, и опыт их эксплуатации невелик. Однако уже сейчас можно сформулировать технические требования, которым должны удовлетворять эти системы.