3. ПБС не должна препятствовать нормальной работе тормозного управления автотранспортного средства. При любом ее отказе водитель должен иметь возможность затормозить автомобиль обычным способом. Кроме того, специальное устройство должно сигнализировать ему об отказе ПБС. Для того чтобы ПБС не препятствовала остановке автомобиля, нижний предел ее срабатывания по скорости ограничивают величиной 5— 12 км/ч.

4. ПБС в течение некоторого времени должна выполнять свои функции при выключенном двигателе, т. е. при неработающем источнике энергии, питающем ПБС сжатым воздухом, вакуумом или тормозной жидкостью.

5. Работа ПБС не должна значительно ухудшать комфортабельность автомобиля. Резкое изменение тормозных сил на колесах, особенно если эти изменения совпадают по ф&зе, приводит к весьма чувствительным для пассажиров толчкам.

6. ПБС не должна усложнять и удорожать обслуживание и ремонт автомобиля. На практике обслуживание ПБС сведется

к регулировке зазоров в датчиках при монтаже колесного узла. Обслуживание модуляторов не представит сложности, так как по конструкции они не сложнее обычной тормозной аппаратуры (клапанов, усилителей, кранов). Управляющий блок при отказе должен заменяться на новый, поскольку ремонт и наладка сложных электронных схем невозможны в условиях эксплуатации.

7. ПБС не должна требовать изменения навыков управления автомобилем. Здесь следует сказать об одной негативной стороне ПБС: ее применение неизбежно приведет к тому, что водитель привыкнет в любых дорожных условиях излишне смело управлять тормозами, и внезапный отказ ПБС будет чреват дорожно-транспортным происшествием.

8. ПБС не должна существенно увеличивать стоимость автомобиля. Безусловно, применение дополнительных механических и электромеханических устройств, а особенно сложной электроники будет весьма дорого при мелкосерийном производстве ПБС. Такая система для двухосного тягача оценивается по зарубежным данным в 700 долларов. Однако массовое произ-ство существенно удешевляет систему: переход от выпуска 200 комплектов в год к 10 тыс. снижает стоимость ПБС на 75%.