Двухосное четырехколесное самоходное шасси СШ-ЗОА имеет задние ведущие колеса. На шасси установлен дизель мощностью 22 кет (30 л. с.) с воздушным охлаждением. Двигатель, как и все узлы силовой передачи, расположен по ходу шасси сзади. Передняя часть шасси, представляющая собой Т-образную раму, предназначена для навешивания рабочего оборудования. Рама шасси состоит из продольного бруса, расположенного вдоль оси симметрии шасси, и поперечного балансирного бруса, опирающегося на передние колеса. На балансирном брусе размещается переднее универсальное навесное устройство, состоящее из двух гидравлических механизмов. Рама шасси присоединяется к передней стенке корпуса трансмиссии посредством специального кронштейна.

Над трансмиссией расположены механизмы управления самоходным шасси и площадка с сиденьем для водителя. На корпусе трансмиссии, позади ведущих колес, размещается заднее навесное устройство для навешивания рабочего оборудования, работа которого совершается обычно вслед за тягачами.

Передние гидравлические навесные устройства выполнены в виде поворачивающихся на 180° плоских шарнирных четырехзвенников со встроенными в них силовыми цилиндрами. Управление последними осуществляется через распределитель гидравлического механизма шасси.

Конструкция самоходного шасси СШ-ЗОА и его переднего универсального навесного устройства обеспечивает:
1) применение навесного оборудования с минимальным количеством точек крепления;
2) возможность агрегатирования большинства известных видов рабочего оборудования;
3) несложный и быстрый монтаж и демонтаж навесного рабочего оборудования силами одного водителя;
4) значительное снижение массы агрегатируемых машин.

Расположение рабочего оборудования, навешиваемого между передними и задними колесами шасси (перед водителем), обеспечивает хорошую обзорность фронта работ и рабочих органов, а также устойчивость и лучшую маневренность, что в значительной степени сказывается на повышении производительности и качестве работы.

Самоходное шасси производства фирмы Ленд Аллдог с двигателем мощностью 9,5 кет (13 л, с.) при 2800 об/мин приспособлено для работы с бульдозером и щеткой для подметания дорог.

Коробка передач этого самоходного шасси имеет шесть передач, обеспечивающих движение вперед со скоростью от 1,55 до 19,7 км/ч и замедленной скоростью вперед в пределах 0,5—1,45 км/ч.

Трансмиссия самоходного шасси имеет два вала отбора мощности с числом оборотов 550 в минуту. Шасси снабжено гидравлическим подъемником. Для получения повышенных тяговых свойств конструкция трансмиссии позволяет установить двигатель мощностью 13 кет (18 л. с.). Двигатель и все узлы трансмиссии расположены на задней оси. В передней части шасси навешивают погрузчик с высотой подъема 2300 мм и грузоподъемностью 2 кн (200 кг), бульдозерный отвал шириной 1,6 м и щетку длиной 2,15 м, диаметром 0,55 м с увлажняющим устройством и цистерной емкостью 400 л для воды. На шасси может быть смонтирован двухотвальный или одноотвальный плужный снегоочиститель, позволяющий производить очистку полотна дороги от снега глубиной до 1 м при ширине очистки 1,8 м.

Помимо указанного рабочего оборудования, на раме самоходного шасси может быть установлен бур для копки ям под посадку деревьев и установку дорожных знаков. Бур приводится во вращение от переднего вала отбора мощности. Подъем и опускание бура осуществляются гидроподъемником. Набор бурового инструмента обеспечивает бурение отверстий диаметром 15, 20, 30, 35 и 60 см.