Реверсирование движения производят также рычагом переключения. С этим рычагом связан золотник реверса гидравлической коробки управления. Поэтому перемещение рычага вперед и назад вызывает подачу масла в одну из муфт механизма реверса и ее включение.

Рис. 124. Схема рулевого привода пневмоколесного катка:
1 — рулевое колесо, 2 — сектор, 3 — червяк, 4 — гидрораспределитель, 5 — гидроцилиндр, 6 — переднее колесо катка, 7 — рулевая тяга, 8 — масляный бак, 9 — фильтр, 10 — шестеренный насос

Управление поворотом катка. Рулевой привод (рис. 124) обеспечивает управление катком из кабины, а также с выносной рабочей площадки. Привод включает в себя два рулевых колеса, связанных между собой с помощью двух конических редукторов и вала, а также гидроусилитель следящего типа. Гидроусилитель состоит из рулевого механизма, гидроцилиндров и рулевой тяги. В рулевой механизм входят корпус, червяк, зубчатый сектор, связанный с тягой, и гидрораспределитель. Рулевой привод работает следующим образом: при повороте рулевого колеса вращение передается червяку, который поворачивает зубчатый сектор и перемещает золотник гидрораспределителя.

Рабочая жидкость поступает в соответствующие полости гидроцилиндров, давит на поршни, которые в свою очередь поворачивают рычаг переднего моста катка. Масло от противоположных полостей цилиндров поступает через гидрораспределитель в сливную линию гидросистемы катка и далее в бак.

Управление системой изменения давления воздуха в шинах. изменяют давление воздуха в шинах с помощью крана управления, установленного в кабине машиниста справа на передней стенке. Кран может быть переведен в три положения, соответствующие подаче воздуха в шины, выпуску воздуха из шин в атмосферу и отключенному состоянию впускного и выпускного отверстий крана. Давление контролируют по манометру, подключенному к выпускному отверстию крана.

Управление смачивающей системой. Подача жидкости к распылителям изменяется с помощью крана, расположенного в кабине на передней стенке.

Управление тормозами. Тормозами управляют с помощью педали, которая рычажной системой связана с поршнем главного тормозного цилиндра. Одновременно педаль рычажной системой связана с золотником нейтрали гидравлической коробки управления на коробке передач.