Торможение автомобильного колеса

Колесо, безусловно, важнейший элемент автомобиля. Именно эластичные колеса, катящиеся по дороге, не оборудованной специальными направляющими, и создающие необходимые для движения силы, отличают автотранспортное средство от другого транспорта. От конструкции и состояния колес в значительной степени зависят все эксплуатационные свойства автомобиля: тягово-скорсстная и тормозная динамика, проходимость, топливная экономичность, управляемость, комфортабельность.

Определяющее влияние оказывают колеса на такие важные с точки зрения активной безопасности свойства автомобиля, как тормозная эффективность, управляемость и устойчивость движения. Причина заключается в том, что именно колеса воспринимают и передают на автомобиль результирующие реакции опорной поверхности, определяющие его положение на дороге.

Колесо не только важнейший, пожалуй, и сложнейший элемент автомобиля. Достаточно сказать, что мощный аппарат теоретической механики, созданный Ньютоном, Эйлером и другими классиками, оказался недостаточным для точного описания процессов качения, что привело к введению нового понятия — неголономности механических систем.

Рассмотрим упрощенную картину торможения автомобильного колеса.