При трении скольжения скорости движения сопряженных по­верхностей в точках касания различны по величине и направлению- либо только по величине или направлению; при трении качения указанные скорости одинаковы по величине и направлению(рис. 110).

Трение между телами, поверхности которых не смазаны, назы­вают сухим, а при обильной смазке жидкостным (рис. 111).

При сухом трении имеет место интенсивное механическое изнашивание, которое в свою очередь подразделяется на абразив­но-царапающее действие твердых частиц (рис. 112) и усталостное в результате действия внутренних напряжений.

Основными видами разрушения деталей грузоподъемных машин являются абразивное, усталостное и коррозионно-механическое. Изнашивание, возникающее под воздействием различных факторов при условии нормальной эксплуатации, называется естественным. Изнашивание, протекающее быстро и являющееся следстви­ем неправильной эксплуатации машины или дефектов производст­ва, называется аварийным.

Нормальный процесс изнашивания большинства деталей кранов при эксплуатации показан на рис. 113. Участок АВ характеризует интенсивное изнашивание дета­лей в процессе их приработки (об­катка машины). Участок ВС соот­ветствует естественному изнаши­ванию в процессе эксплуатации машины, т. е. рабочий период Т сопровождается минимальным из­носом деталей. Для увеличения рабочего периода необходимо стро­го соблюдать правила технической эксплуатации крана и не допус­кать перегрузку его механизмов. Участок CD соответствует интен­сивному изнашиванию, ведущему к повреждению деталей и ава­рийной ситуации.

Рис. 110. Трение деталей машин: а — по виду движения, б — по наличию смазки

Рис. 111. Толщина слоя смазки в зави­симости от частоты вращения вала

Рис. 112. Схема абразивного изнаши­вания детали: Р—сила нормального давления; 1, 2—струк­тура материала движущейся и неподвиж­ной деталей, 3—включения абразивных ча­стиц (зерен); направление движения ука­зано стрелкой

Рис. 113. Кривая изнашивания подвижного сопряжения деталей: S — износ, Г —время работы машины