Возможность поворота всех колес в одну сторону и передвижения под углом к продольной оси машины придает последней большие преимущества по сравнению с тягачами, имеющими обычные два управляемые колеса. При повороте способом «краб» происходит сокращение пути и времени, затрачиваемого на поворот и в особенности затрачиваемого на переход с одной колеи на другую, параллельную колею, что имеет особенно существенное значение при работе грейфера и тягача в качестве скреперного толкача.

Обычный колесный толкач с двумя управляемыми колесами при переходе от одного скрепера к другому преодолевает большой путь, так как начинать толкание можно только после установки двух машин точно на одной линии. При движении и повороте способом «краб» затрачивается время только на преодоление пути, равного длине диагонали между двумя направлениями.

Известно, что работа тягачей с рабочим оборудованием бульдозера-рыхлителя, скрепера, грейдера с уплотняющими и многими другими строительными машинами на косогорах сопровождается боковым сползанием всего агрегата. Сползание тем больше, чем больше поперечный уклон и чем интенсивнее буксование ведущих колес. Иногда даже небольшое боковое сползание резко снижает качество выполняемых работ или делает выполнение их невозможным.

При работе же на тягаче с поворотом способом «краб» устранить сползание весьма просто. Для этого достаточно повернуть все колеса на некоторый угол в сторону, противоположную направлению сползания.

Поперечная устойчивость всякой машины является одним из важных показателей ее надежной работы. Этот показатель резко улучшается при движении машины способом «краб», так как при этом в 1,5 раза увеличивается поперечная база (колея) машины и соответственно повышается устойчивость, что особенно важно при работе на косогорах.

Работа колесного тягача с широким рабочим органом (например, с ножом грейдера) сопровождается возникновением значительных внецентровых сопротивлений обрабатываемого грунта. При движении тягача по способу «краб» колея и восстанавливающие моменты сил значительно увеличиваются и потому машина работает более стабильно, что весьма важно при планировочных работах.

Перемещение грейдером грунта, уложенного в валки, или сооружение дорог с твердым покрытием способом смещения на месте, удобнее выполоть машиной, поворот которой можно осуществлять по способу «краб». Удобство заключается в том, что имеется возможность размещать колеса так, чтобы они не перемещались по валикам грунта. Поворот способом «краб» можно производить на автогрейдере Д-426. Крутящий момент на колеса автогрейдера Д-426 передается от двигателя ЯАЗ-204 через муфту сцепления, коробку передач, карданный вал, раздаточную коробку и карданные валы на передний и задний мосты.

На автогрейдере установлена постоянно замкнутая однодисковая с одной центральной пружиной муфта сцепления грузового автомобиля МАЗ-200. С той же машины заимствована трехходовая пятиступенчатая коробка передач. При установке коробки передач на автогрейдер ступень, соответствующая первой скорости автомашины, блокируется, и поэтому шестерни работающих передач находятся в постоянном зацеплении. Переключение передач производится зубчатыми муфтами с синхронизаторами. Игольчатые подшипники шестерен смазываются принудительно шестеренчатым насосом, встроенным в коробку передач. Остальные детали коробки передач смазываются разбрызгиванием.

Двухскоростная одноходовая раздаточная коробка автогрейдера имеет две передачи в одном направлении.

На выходном валу расположен тормоз с гидравлическим и ручным управлением, заимствованный . от автомобиля ГАЗ-51. Гидравлическое управление используется при работе автогрейдера, ручное — при стоянке. Карданные валы автогрейдера заимствованы от автомашины МАЗ-200. Передний и задний мосты аналогичны по конструкции и состоят каждый из двухступенчатого редуктора, картера, разгруженных полуосей, ступиц с карданными соединениями и колес. Все операции с рабочим оборудованием осуществляются при помощи гидроцилиндров. Поворот колес, связанных между собой тягой, осуществляется также с помощью гидроцилиндра.

Из зарубежных машин с поворотом по способу «краб» можно назвать тягач фирмы Вагнер (США). Шестицилиндровый дизель этого тягача при 2100 об/мин коленчатого вала развивает мощность 162 кет (220 л. с.). Максимальный крутящий момент двигателя равен 838 н-м (83,8 кГ-м) при 1600 об/мин. Некоторые другие данные технической характеристики этого тягача приведены в табл. 3. Тягач снабжен пневматическими тормозами на всех четырех ведущих колесах, имеющих планетарный привод.

Рулевое управление тягача фирмы Вагнер состоит из гидропривода, гидрораспределителя и поворотных цапф. Радиус (внутренний) поворота тягача равен 2820 мм.

Фирма обращает внимание, что независимая подвеска обоих осей тягача обеспечивает хорошее сцепление всех колес с грунтом на различных его профилях. Планетарный привод к ведущим колесам уменьшает потери мощности в трансмиссии. Производительность тягача, по данным фирмы, на 20— 50% выше, чем производительность гусеничных тракторов той же мощности.

Представляет интерес тягач с поворотом по способу «краб» «Интер-нейшэнел-4300» производства фирмы Интернейшэнел Харвестер (США). Номинальная мощность на крюке 132 кет (180 л. с.).

Дизель марки ДТ-817 этого тягача шестицилиндровый, с клапанами, расположенными в головке блока, номинальную мощность развивает при 1000—1200 об/мин.

Гидравлическая система тягача состоит из двух независимых гидросистем: системы гидроусилителя руля с насосом производительностью 208 л/мин и гидравлической системы для рабочего оборудования с насосом производительностью 151 л/мин и трехзолотниковым распределителем с автоматическим возвратом жидкости (один из золотников обеспечивает работу оборудования в «плавающем» положении).

Рулевое управление, снабженное усилителем, обеспечивает поворот тягача тремя способами: с поворотом передних колес, с поворотом всех четырех колес (минимальный радиус поворота) и с поворотом по способу «краб», позволяющим работать на холмистой местности. Масса тягача со стандартным оборудованием без топлива равна 13 608 кг. Коробка передач этого тягача имеет восемь передач вперед и назад. Шины колес размером 32-1—26”, двенадцатислойные, с водяным балластом; диаметр обода равен 508 мм.

Фирма указывает, что тягач «Интернейшэнел-4300» способен работать на повышенных скоростях с нагрузкой, превышающей на 50% нагрузку других тягачей того же класса.

Независимая подвеска задних колес этого тягача обеспечивает его высокие тяговые качества при работе на грунте с неровным рельефом. Планетарная трансмиссия нагружает кожухи полуосей, не нагружая при этом полуоси.