Для уравновешивания момента сил инерции (первого порядка) нужно создать момент, равный ему и действующий в противоположном направлении. Для этого в двигателях предусмотрена система уравновешивания. В эту систему входят шестерни и эксцентрические грузы, установленные на распределительном и уравновешивающем валах. Шестерни распределительного и уравновешивающего валов имеют определенный статический момент (центр тяжести шестерни смещен относительно оси вращения).

Схема действия сил и моментов показана на рис. 1 и 2.

При вращении на концах распределительного и уравновешивающего валов возникают центробежные силы, направленные в противоположные стороны.

Каждая из центробежных сил может быть разложена на две составляющие: горизонтальную и вертикальную. Горизонтальные силы, равные между собой и направленные в противоположные стороны, взаимно уравновешиваются. Вертикальные силы также равны между собой, но направлены в разные стороны на переднем и на заднем концах валов. Эти силы создают момент, действующий также в плоскости оси коленчатого вала, равный по величине и противоположный по направлению моменту сил инерции (первого порядка).

Рис. 2. Схема уравновешивания моментов сил инерции возвратно-поступательно движущихся масс двигателя ЯАЗ-М206