Малая цилиндрическая шестерня находится в зацеплении с большой цилиндрической шестерней, скрепленной болтами с чашками коробки дифференциала. Шестерни имеют косые зубья. В коробке дифференциала закреплена крестовина с четырьмя сателлитами, входящими в зацепление с полуосевыми шестернями, которые лежат в выточках коробки н соединены с полуосями на шлицах. Под сателлитами и полуосевыми шестернями поставлены опорные шайбы. Коробка дифференциала установлена на двух конических роликоподшипниках, закрепленных в гнездах картера крышками на шпильках. С боков в гнезда завернуты регулировочные гайки, фиксируемые стопорами.

Полуоси полностью разгруженные своими зубчатыми фланцами соединяются со ступицами ведущих колес. Каждая ступица установлена на наконечнике полуосевого рукава на двух конических роликоподшипниках, закрепленных регулировочной гайкой, которая стопорится замочным кольцом, и контргайкой со стопорной шайбой. С внутренней стороны в ступице установлен сальник и к фланцу ступицы снаружи крепится диск колеса, а изнутри — тормозной барабан.

Каждая полуось снабжена сальником с направляющим конусом на внутреннем конце и уплотнительной муфтой на наружном конце, где воздушный канал ступицы соединяется с каналом полуоси при централизованной системе регулирования давления воздуха в шинах.

В задних ведущих мостах регулируют: зацепление конических шестерен и затяжку конических роликоподшипников их валов регулировочными прокладками; затяжку конических роликоподшипников коробки дифференциала боковыми регулировочными гайками и подшипников ступиц колес регулировочными гайками.

В переднем ведущем мосту средняя его часть с главной передачей имеют такое же устройство, как и в задних мостах. Каждая полуось с помощью кулачкового шарнира равной угловой скорости соединена с приводным валом, который зубчатым фланцем соединен со ступицей колеса. Ступица установлена на конических роликоподшипниках на трубчатой цапфе поворотного кулака. Подшипники закреплены регулировочной гайкой и замочным кольцом и контргайкой со стопорной шайбой. Фланец поворотного кулака прикреплен к корпусу, который установлен на конических роликоподшипниках на шкворневых пальцах, закрепленных на сферическом наконечнике, прикрепленном к полуосевому рукаву. Корпус на сфёрическом наконечнике уплотнен сальником. Под крышками подшипников шкворневых пальцев поставлены регулировочные прокладки.

На приводном валу установлена уплотнительная муфта и имеется канал, а на колесе установлена трубка с краном для подвода воздуха к пневматической шине.

В переднем ведущем мосту производят те же регулировки, что и в заднем, и дополнительно регулируют подшипники шкворневых пальцев с помощью регулировочных прокладок.