Кинематическую пару называют низшей, если звенья соприкасаются поверхностями, и высшей — если звенья соприкасаются по линии или в точке. Примером высшей пары может служить движение опорного колеса по рельсу или дороге. Для обеспечения бесперебойной работы машины необходима механическая энергия. Эту энергию получают в паровых, дизельных, электрических, атомных и других двигателях. Для того чтобы механическую энергию передать от двигателя к рабочему органу применяют различные устройства, называемые передачами.

Машины состоят из узлов, предварительно собранных из деталей. Таким образом, деталями называются отдельные части или их простейшие соединения в машинах, приспособлениях и приборах. Детали бывают общего и специального назначения. К деталям общего назначения относятся те, которые находят применение в большой группе машин. Детали специального назначения применяются -лишь в машинах одного вида (крюк грузоподъемной машины, поршень цилиндра двигателя и т.д.). Детали, используемые в машинах, должны отвечать заданной прочности, жесткости, износостойкости. Быть стандартными, надежными и безопасными в работе, простыми и экономичными при изготовлении.

Прочность детали характеризуется ее способностью сопротивляться разрушению или появлению остаточных деформаций под воздействием напряжений, возникающих в опасном сечении. Жесткость характеризуется величиной упругой деформации детали под влиянием действующих на нее нагрузок. Износостойкость характеризуется свойством материала сопротивляться изнашиванию.