Первая схема позволяет использовать поршневые полости гидроцийиндров при подъеме стрелы, но при этом угол ее наклона ограничен.

Вторая схема, сохраняя преимущество первой, создает возможность увеличения угла наклона стрелы, так как расположение цилиндров этому не препятствует. Недостаток такой схемы — изогнутая конфигурация рамы стрелы.

Для сохранения необходимых усилий на штоках при том же давлении в гидросистеме необходимо увеличивать диаметр гидроцилиндров и их массу.

Телескопические стрелы выполняют поворачивающимися или неповорачивающимися вокруг продольной оси.

Третья схема обеспечивает большую глубину копания при том же ходе телескопической стрелы. Кроме того, создается возможподъеме стрелы не поршневых, а штоковых полостей гидроцилиндворачивается вместе со стрелой, во втором — отдельно от стрелы вокруг ее продольной оси с помощью устройства, вмонтированного в концевую часть стрелы.

В поперечном сечении телескопические стрелы бывают треугольными, прямоугольными или круглыми. В большей части моделей экскаваторов-планировщиков сделаны стрелы треугольного сечения.

Задней опорой служит отверстие поперечной балки. При такой конструкции стрела может поворачиваться вокруг продольной оси на 45° в обе стороны от среднего положения. Гидроцилиндр вращения стрелы шарнирно закреплен на раме в проушинах. Шток гидроцилиндра шарнирно прикреплен к задней стенке неподвижной секции стрелы. Раму стрелы устанавливают с помощью осей таким образом, что телескопическая стрела вместе с рабочим органом может отклоняться от горизонтального положения вниз на 45°, а вверх — на 22°. Штоки гидроцилиндров, осуществляющих наклон рамы в вертикальной плоскости, закрепляют в проушинах.

К свободным концам продольных балок приварен поворотный круг, который представляет собой переднюю опору неподвижной секции стрелы.

Неподвижная секция стрелы сварена из труб и стальных листов, в которых сделано по несколько больших отверстий для удобства обслуживания узлов, находящихся внутри стрелы. Трубы, расположенные по углам поперечного периметра стрелы, являются направляющими для роликов подвижной секции стрелы, которая опирается также на ролики, монтируемые на кронштейнах.

Верхний и два нижних ролика с горизонтальной осью вращения воспринимают вертикальные нагрузки, а два ролика с вертикальной осью вращения — горизонтальные нагрузки от боковых сил, действующих на рабочий орган во время копания.

Ролики обеспечивают соосное положение выдвигаемой части стрелы относительно невыдвигаемой. По мере износа дорожек качения регулируют зазоры между поверхностями роликов и труб. Впереди неподвижную секцию стрелы скрепляет поперечная балка, а сзади — треугольный лист, на внешней стороне которого расположен кронштейн для соединения со штоком цилиндра вращения стрелы.

К внутренней стороне листа приварены кронштейны, которые предназначены для шарнирного крепления балок механизма выдвижения стрелы. Описываемая часть стрелы опирается на раму через центральную цапфу, приваренную к внешней стороне листа. Другая опора — бандаж, с помощью которого производится контакт с роликами поворотного круга рамы стрелы. Шланги для подвода рабочей жидкости к цилиндру поворота рабочего органа укладывают на боковой стороне стрелы и закрывают кожухом.

Подвижная секция стрелы также представляет собой сварную конструкцию, состоящую из трех труб и боковых листов. Ролики, закрепленные на кронштейнах, опираются на трубы неподвижной секции стрелы. Разъемные подшипники и проушина служат для шарнирной установки сменных рабочих органов или дополнительных секций стрелы в случае необходимости ее удлинения. В передней части стрелы имеется проушина для шарнирного крепления гидроцилиндра, шток которого соединен с рычагом поворота рабочего органа. Трубопроводы для подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру закрыты кожухом.

Механизм выдвижения (втягивания) стрелы служит для выполнения одной из основных рабочих операций — копания грунта, планировки или зачистки поверхности откосов и выемок, погрузки материалов и штучных грузов. Применяют механизмы трех типов:
— имеющие гидроцилиндр с двусторонним штоком и двукратный канатный полиспаст;
— оснащенные гидроцилиндром с односторонним штоком;
— оснащенные двумя гидроцилиндрами с односторонними штоками.

На экскаваторе-планировщике ЭО-2131А применен механизм выдвижения стрелы оригинальной конструкции.

Подвижная секция стрелы выдвигается с помощью сдвоенного цилиндра следующим образом: рабочая жидкость, поступая в трубу, приваренную в полой части заднего (неподвижного) штока, перемещает передний (подвижный) шток. При этом секция 8 стрелы, соединенная проушиной со штоком, выдвигается на 1375 мм. Дойдя до своего крайнего переднего положения (упершись демпфером в крышку гидроцилиндра), шток получает возможность перемещаться еще на 1375 мм благодаря совместному перемещению его с гильзами сдвоенного гидроцилиндра. Таким образом секция стрелы полностью выдвигается на 2750 мм.

При поступлении рабочей жидкости в полую часть штока и далее в истоковую полость гидроцилиндра втягивается подвижная секция стрелы. К средней части гидроцилиндра приварен кронштейн, в котором установлены два опорных ролика и два боковых ролика. При выдвижении (втягивании) подвижной секции стрелы гильзы сдвоенного гидроцилиндра перемещаются на опорных роликах. Уголки через опорные ролики и боковые ролики воспринимают нагрузки, действующие на штоки соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Зазор более 1 мм между направляющими трубами подвижной и неподвижной секций стрелы и роликами, регулируют с помощью эксцентриковых осей.

Механизм поворота стрелы и рабочего органа вокруг продольной оси стрелы необходим при выполнении различных зачистных, отделочных и планировочных работ, требующих изменения положения отвала или ковша в пространстве. Эта операция является установочной, так как положение рабочего органа относительно оси стрелы изменяют в нерабочем состоянии. С помощью механизма производят поворот либо всей стрелы, либо только ее выдвигаемой части.

Рабочий орган машины поворачивают путем вращения всей стрелы. Достигается это с помощью цилиндра, шарнирно закрепляемого на раме стрелы. При подаче жидкости в гидроцилиндр шток совершает поступательное движение, а стрела — вращательное на угол 45° в ту или другую сторону. На экскаваторе-планировщике ЭО-3332 этот угол составляет 180°.

Механизм поворота рабочего органа вокруг оси крепления к стреле требуется для изменения угла резания и установки груженого ковша в транспортное положение при вращении поворотной платформы на разгрузку. Для поворота рабочего органа вокруг оси обычно устанавливают гидроцилиндр, который шарнирно закрепляют на конце выдвижной части стрелы. В свою очередь шток цилиндра шарнирно крепят к рабочему органу с помощью пальца.

Сменные рабочие органы, устанавливаемые на экскаваторах-планировщиках, различны по назначению. Их номенклатура превышает 30 наименований.

По видам выполняемых работ все сменные рабочие органы можно условно разделить на 6 групп:
— экскавационные ковши обратных лопат различной емкости, профильные ковши с сетчатым дном для ирригационных и зачистных работ;
— планировочные ковши без зубьев;
— планировочные отвалы различной ширины;
— ковши с зубьями для вскрытия асфальта, рыхлители и т. п.;
— погрузочные ковши различной емкости для сыпучих материалов, ковши грейферов, крюковые обоймы, различные захваты и другие грузоподъемные устройства;
— буровое оборудование, сваебойные устройства, приспособления для очистки конверторов, оборудование для подбивки шпал и другие типы специальных устройств.

Обычно смена рабочих органов не превышает 4—5 мин.

Устройство некоторых рабочих органов одинаково с описанными выше в настоящей главе.