Опорно-поворотное устройство — однорядное с перекрещивающимися роликами. Ходовая рама крана снабжена четырьмя выносными опорами с винтами и стабилизатором для выключения рессор заднего моста автомобиля.

Рис. 1. Автомобильный кран КС-3561

Основная стрела крана длиной 10 м состоит из двух секций, выполненных из уголков. За счет сменных секций длина стрелы может быть удлинена до 18 м. На стрелу длиной 18 м предусматривается установка гуська длиной 3 м. Кран имеет башенно-стреловое рабочее оборудование и выдвижную стрелу длиной 10 м (поставляемые по специальному заказу). Кран снабжен ограничителем грузоподъемности и ограничителями хода стрелы и крюков.

Рис. 2. Кинематические схемы механизмов автомобильного крана КС-3561:
а — грузовой лебедки, 6 — стреловой лебедки, в — механизма поворота; I — редуктор Ц2-350-6М или редуктор РМ-400-23, 34-8М; Ч — редуктор Ц2-350-ЭМ или редуктор РМ-350-48, 57-7М; Ш — редуктор Ц2-250-ЗЦ или редуктор РМ-35-48, 57-7Ц; V и VI — карданные валы к реверсивно-раздаточной коробке; V — выходной вал реверсивно-раздаточной коробки; 1—4 — зубчатые колеса

Рис. 3. Кинематическая схема трансмиссии автомобильного крана КС-3561

Кран KC-356IA является модернизированной моделью крана КС-3561 и отличается от последнего тем, что в его трансмиссии исключены верхний конический редуктор V и коробка передач крановых механизмов VI, соответственно изменено передаточное число редуктора грузовой лебедки и смещена на 800 мм вперед реверсивно-раздаточная коробка, входной вал которой соединен с выходным валом нижнего конического редуктора IV.

Таблица 1
Техническая характеристика крана КС-3561

Таблица 2
Грузоподъемность, вылет, высота подъема крюка

Таблица 3
Характеристика зубчатых колес механизма поворота и трансмиссии