Некоторые из входящих в систему управления регулирующих устройств действуют автоматически, другие находятся под контролем машиниста. Устройства для регулирования давления действуют, как правило, автоматически. Устройствами, регулирующими направление движения и расход рабочей жидкости, в большинстве случаев управляет машинист (исключение составляют регулирующие устройства, автоматически ограничивающие величину расхода, а также устройства для автоматического регулирования объемной подачи регулируемых насосов и гидромоторов).

Изменение направления и величины расхода рабочей жидкости, подаваемой к гидродвигателю — гидроцилиндру или гидромотору, определяет соответствующее изменение направления и скорости движения механизма экскаватора, приводимого от этого гидродвигателя.

По принципу регулирования скорости (расхода) различают дроссельное и объемное регулирование, причем в обоих случаях оно может быть автоматическим или волевым (т. е. производиться машинистом).

В гидросистемах с дроссельным регулированием расход жидкости регулируется так называемыми дроссельными устройствами, представляющими собой гидравлические сопротивления, устанавливаемые на пути потоков жидкости. К ним могут быть отнесены и распределительные устройства (например, гидрораспределители золотникового типа), в которых изменяется площадь сечения для прохода жидкости* Гидрораспределитель используют также для изменения направления потока жидкости и соответственно реверса движения рабочего элемента.

Системы с дроссельным регулированием обычно применяют при использовании насосов постоянной производительности и нереверсируемых автоматически регулируемых насосов, для волевого регулирования скорости выходных звеньев гидродвигателей независимо от величины внешних сопротивлений их движению.

В гидросистемах с объемным регулированием изменение расхода жидкости обеспечивается изменением рабочего объема насоса, т. е. его объемной подачи. Реверсирование движения достигается изменением направления подачи жидкости насосом. При этом идущие к гидродвигателю магистрали высокого и низкого давления меняются местами.

На большинстве экскаваторов с гидравлическим приводом применяют нереверсивные регулируемые насосы (с нереверсируемым потоком жидкости), объемная подача которых изменяется автоматически в зависимости от нагрузки1. Гидросистемы с такими насосами требуют применения гидрораспределителей. Кроме того, число устанавливаемых на экскаваторе насосов обычно меньше числа приводимых от них двигателей. Поэтому нужны распределительные устройства, направляющие поток жидкости от насоса к тому или иному гидродвигателю.

Таким образом, на гидравлических экскаваторах применяют оба вида регулирования расхода: объемное (автоматически регулируемые насосы) и дроссельное (ручное управление распределителями).

При управлении универсальным гидравлическим экскаватором машинист должен делать в минуту до 40—50 включений рукояток и педалей управления. Поэтому весьма серьезное внимание уделяется уменьшению усилия, необходимого для управления распределительными и другими устройствами, регулирующими расход и направление движения жидкости. Это относится главным образом к управлению основными механизмами экскаватора.

Сопротивление ^перемещению золотника гидрораспределителя зависит от его размеров, конструкции и условий работы в системе гидропривода. На выпускаемых экскаваторах применяют, как правило, механическое управление гидрораспределителями, т. е. движение от рукояток пульта управления к золотникам гидрораспределителя передается шарнирно-рычажной механической системой.

Механическое управление дает возможность без применения каких-либо дополнительных устройств четко управлять золотником гидрораспределителя, удерживая его в любом промежуточном положении. Таким образом, машинист может регулировать величину прохода для рабочей жидкости, обеспечивая за счет ее дросселирования регулирование расхода и скорости движения механизма.