При работе двигателя на холостом ходу внешней нагрузки нет, и в этом случае индикаторная работа равна работе внутренних сопротивлений. Устойчивость работы определяется соотношением между изменением количества энергии, затрачиваемой на преодоление внутренних сопротивлений дизеля и изменением индикаторной работы, которая зависит от количества впрыскиваемого топлива, при изменении числа оборотов коленчатого вала.

Особенность топливных насосов с дозированием отсечными кромками увеличивать подачу топлива на цикл с повышением числа оборотов сохраняется и для подач на холостом ходу.

Давление механических потерь рм возрастает с ростом числа оборотов. Для большинства тракторных дизелей при постоянном положении регулирующей рейки наблюдается более быстрое возрастание индикаторного давления, чем давления механических потерь.

На рис. 1, а показано изменение в зависимости от числа оборотов величины цикловой подачи топлива (а следовательно, пропорциональной ей величины индикаторного давления) и давления механических потерь.

Рис. 1. Изменение цикловой подачи топлива, давления и механических потерь (сплошная линия — среднее значение, пунктирная и штрих-пунктирная — соответственно меньше или больше среднего значения) в зависимости от оборотов вала двигателя:
а — при работе без регулятора; б — при работе с регулятором

Случайное уменьшение скорости вращения вала двигателя приводит к условиям, когда работа движущих сил Pt становится меньше работы сил сопротивления Ря, при этом неизбежно дальнейшее понижение числа оборотов вплоть до полной остановки двигателя.

В случае небольшого повышения оборотов происходит дальнейший разгон двигателя.

Поэтому на тракторных дизелях необходимо устанавливать регуляторы минимального скоростного режима.