Изменение максимальной тяговой мощности NKp и скорости v трактора при работе на культивированном поле с различными углами подъема и уклона можно проследить по графику рис. 1. График построен на основании опытов, проведенных Литовским научно-исследовательским институтом механизации и электрификации сельского хозяйства. Средняя влажность почвы в период экспериментов составляла 17— 21%, плотность 2,2—3,2 кПсм2.

Рис. 1. Изменение тяговых показателей трактора «Беларусь» на культивированном поле с различными углами подъема и уклона

При движении трактора поперек склона тяговые качества ухудшаются вследствие неравномерной нагрузки на его правый и левый борт, в связи с чем верхнее по склону колесо (или гусеница) буксует больше, чем движитель, расположенный ниже по склону. У колесного трактора, начиная с определенного значения уклона, отмечается повышенная деформация шин и повышенный увод колес, в связи с чем движение трактора становится неустойчивым. Так, например, эксперименты, проведенные в Грузинском сельскохозяйственном институте, показали, что на поперечных уклонах порядка 7° опрокидывания колесного трактора класса 0,6 Т не наблюдалось, однако работать на тракторе было трудно и неудобно.

Рис. 2. Изменение тягового усилия, соответствующего буксованию 20% тракторов класса 0,6 Т, от угла поперечного уклона:
1 — равнинный трактор; 2 — горный трактор со стабилизацией корпуса

Для уменьшения этих недостатков, присущих равнинным колесным тракторам, используемым при работе поперек склона, в конструкциях новых горных тракторов предусматривают механизм стабилизации остова. Указанный механизм позволяет в известных пределах сохранять вертикальность остова и ходовых колес трактора независимо от крутизны склона. По этой причине уменьшение тягового усилия, соответствующего буксованию движителей, равному 20%, у специального горного трактора того же тягового класса 0,6 Т с увеличением угла поперечного уклона происходит менее интенсивно, чем у обычного равнинного трактора.

Для механизации энергоемких сельскохозяйственных операций на крутых склонах служат специальные гусеничные крутосклонные тракторы, обладающие высокой устойчивостью против сползания и опрокидывания.