Сопротивление качению шин

При качении колеса наблюдается деформация как шины, так и дороги, которые не являются идеально упругими телами. Поэтому их деформации сопровождаются потерей энергии. Энергия затрачивается на трение в резине и материале дороги, на трение скольжения в зоне контакта и аэродинамические потери. Потери на качение оценивают силой сопротивления качению, коэффициентом сопротивления качению или мощностью потерь на качение.

При движении транспортного средства по криволинейному пути работа сил сопротивления передвижению складывается из работы сил сопротивления качению и работы сил трения скольжения колес по опоре. На сопротивление качению оказывает влияние также движение на подъем или под уклон.

В отличие от электропогрузчиков многие модели электроштабелеров имеют самоустанавливающееся колесо так называемого рояльного типа.

Рис. 1. Зависимость силы сопротивления передвижению штабелера R с самоустанавливающимся колесом от угла его поворота а для эксцентриситетов I, равных 5 см (1), 7 см (2), 9 см (3).