Рис. 1. Комбинированная схема надшахтного транспорта

Рис. 2. Схема обмена вагонеток в околоствольном дворе при клетьевом подъеме

Принцип работы механизмов заключается в следующем. Состав груженых вагонеток локомотив подает к дозирующим стопорам, затем поштучно с помощью тяговой лебедки их подают к стрелке, где они распределяются на агрегате по обмену вагонеток. Здесь при подходе к гасителям скорости скорость движения вагонеток снижается до 1,5 м/с и сохраняется до момента входа в контакт вагонетки с предклетьевыми стопорами. После этого автоматически открывается решетка и вагонетка толкателем через качающуюся площадку заталкивается в клеть. С помощью пульта управления качающаяся площадка способна компенсировать несовпадение уровней рельсовых путей на агрегате по обмену вагонеток ив клети.

В клети груженая вагонетка выталкивает порожнюю, которая в районе стрелки по другую сторону ствола входит в контакт с толкателем верхнего действия, тот в свою очередь доставляет вагонетки в пункт формирования состава.

Схемы обмена вагонеток в клетях на приемных площадках на поверхности шахт применяют трех вариантов: продольную, поперечную и комбинированную.

Динамика продольной схемы заключается в следующем. С помощью толкателя верхнего действия порожняя вагонетка выталкивает из клети груженую. Та, выйдя из клети, входит в контакт с компенсатором высоты, который доставляет ее на возвышенную площадку А за стрелкой. Освободившись от кулаков компенсатора высоты, вагонетка удерживается стопором на наклонном участке. Затем одиночная вагонетка освобождается от стопоров и самокатом движется вниз по прямому участку до гасителей скорости. Остановленную вагонетку с помощью толкателей нижнего действия подают в опрокидыватель, где она разгружается. Затем порожнюю вагонетку с помощью компенсатора высоты поднимают на возвышенную площадку Б за стрелкой и фиксируют стопором. После этого вагонетку освобождают от стопора и она самотеком через переведенную стрелку переходит на криволинейный участок и движется до гасителя скорости. Затем порожняя вагонетка с помощью толкателя верхнего действия подается в клеть и занимает место груженой вагонетки, вытолкнув ее за пределы клети.

Динамика поперечной схемы заключается в следующем. С помощью толкателя верхнего действия порожняя вагонетка подается в клеть, вытолкнув из нее груженую. Последняя с помощью толкателей нижнего действия доставляется на транспортируемую площадку, которая двигаясь по рельсовым путям 5 привозит вагонетку в пункт А. С помощью толкателя верхнего действия вагонетку убирают с платформы и доставляют в опрокидыватель, вытолкнув из него порожнюю. Последняя с помощью толкателя нижнего действия попадает на транспортируемую платформу, которая перемещает вагонетку в пункт Б. Здесь с помощью толкателя верхнего действия порожнюю вагонетку убирают с платформы и доставляют в клеть.

Рис. 3. Продольная (а) и поперечная (б) схемы обмена вагонеток на нулевой отметке