Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-202Б представляет собой самоходную машину на гусеничном ходу с гидромеханическим приводом на рабочее передвижение и механическим приводом на рабочий орган и ленточный конвейер. Привод осуществлен от двигателя, установленного на раме экскаватора. Управляют машиной из кабины. На раме экскаватора установлен пилон, внутри которого расположен ленточный конвейер, перемещающий вынутый грунт в отвал на левую или правую сторону. На пилоне в подшипниках скольжения установлен рабочий орган с датчиком (уклоноуказателем) и трубоукладчиком. Трубоукладчик навешен на рабочий орган подвижно и может перемещаться гидроцилиндром на роликах и направляющих рамы рабочего органа. К задней части рамы с левой стороны крепится присыпатель, предназначенный для присыпки гумусным грунтом дренажных труб. В транспортное и рабочее положения присыпатель переводится гидроцилиндром.

Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-206 на базе трактора Т-130МБГ-1 укладывает пластмассовые и керамические дренажные трубы диаметром до 190 мм в мерзлые грунты, а также в устойчивые немерзлые грунты II—IV категорий.

Рабочий орган, трансмиссия и другие сборочные единицы полностью унифицированы с цепным траншейным экскаватором ЭТЦ-208В, от которого дреноукладчик ЭТЦ-206 отличается болотоходной модификацией базового трактора, а также наличием трубоукладочного оборудования (следящая электрогидравлическая система, бухтодержатель пластмассовых труб, бункер и т. д.), которое унифицировано с экскаватором ЭТЦ-202Б.