Современные электростартеры различаются по принципу действия механизма привода и по способу управления.

По принципу действия механизма привода электростартеры делятся на три группы:

С инерционным включением. Ввод шестерни электростартера в зацепление с венцом маховика и вывод ее из зацепления происходит автоматически. Основной недостаток инерционной муфты — выход из зацепления с венцом маховика при первых вспышках в двигателе, не обеспечивающих начала самостоятельйой работы двигателя. На тракторных электростартерах этот тип включения не применяется.

С принудительным механическим включением. В этом случае ввод шестерни в зацепление с маховиком и вывод ее из зацепления производится принудительно, при ручном или ножном включении. Этот привод применяется на большинстве отечественных тракторных электростартеров.

Основным недостатком этого типа привода является опасность самопроизвольного увеличения числа оборотов якоря электростартера выше допустимых (разнос якоря электростартера) при задержке выключения электростартера после запуска двигателя и недостаточно надежной муфте свободного хода. Такая система применяется на отечественных тракторах Т-28, ДТ-20, МТЗ-5М и Т-40.

С электромагнитным включением. Ввод шестерни в зацепление с маховиком происходит принудительно, а вывод ее из зацепления — автоматически, независимо от действия водителя.

Автоматическое выключение электростартера после пуска двигателя основано на следующем принципе: когда двигатель начинает самостоятельно работать, генератор возбуждается и его электродвижущая сила в цепи обмотки добавочного реле действует навстречу электродвижущей силе батареи. Вследствие этого обмотка добавочного реле оказывается под напряжением, равным разности электродвижущей силы генератора и батареи, не превышающим в, и добавочное реле размыкается, выключая электростартер. Таким образом, если даже водитель будет держать кнопку электростартера во включенном состоянии, электростартер выключается независимо от водителя, что предотвратит длительное буксование и чрезмерный износ муфты свободного хода, а также исключит случаи разноса якоря электростартера.

Эта система наиболее прогрессивна и надежна в эксплуатации.

По способу управления электростартеры делятся на две группы: с непосредственным и с дистанционным управлением.

Непосредственное управление электростартером осуществляется водителем, который через рычаг управления вводит в зацепление шестерню электростартера с венцом маховика и включает ток в цепи электростартера.