Предохранительный клапан защищает рабочий орган от перегрузок при встрече с труднопреодолимым препятствием. При нейтральном положении золотника гидрораспределителя нижняя и верхняя полости гидроцилиндров заперты. Когда возникает перегрузка и давление в штоковой полости гидроцилиндров превысит допускаемое, шарик в клапане отходит от седла и пропускает рабочую жидкость из штоковой полости гидроцилиндров в бесштоковую. Поршни гидроцилиндров перемещаются вверх, и рабочий орган поднимается. В трубопроводе бесштоковой полости гидроцилиндров подъема рабочего органа находится дроссель, ограничивающий скорость опускания рабочего органа.

При подъеме рабочего органа плунжер дросселя отталкивается рабочей жидкостью и она свободно проходит через каналы в гидроцилиндры. При опускании рабочего органа плунжер дросселя прижимается к корпусу, каналы закрываются и рабочая жидкость проходит только через дроссельное отверстие, в результате чего скорость опускания рабочего органа уменьшается.

Автоматический режим копания осуществляется гидроусилителем и переключателем. Гидроусилитель, управляющий гидроцилиндрами рабочего органа при автоматическом режиме регулирования глубины копания, представляет собой блок двух гидрораспределителей и предохранительного клапана, который ограничивает максимальное давление в гидросистеме при автоматическом регулировании глубины копания.

Переключателем устанавливают гидросистему па заданные режимы работы машины ( А, Б, В) в зависимости от грунтовых условий.

Электросистема однопроводная, напряжением 12В, имеет два источника энергии: генератор переменного тока и две последовательно соединенные аккумуляторные батареи. Реле-регулятор служит для автоматического включения генератора, поддержания постоянного напряжения в сети и защиты генератора от перегрузки. Зарядку и разрядку аккумуляторной батареи контролируют по амперметру. Для максимальной защиты системы предназначен блок предохранителей. Для запуска двигателя служат стартер, свечи накаливания, контрольный элемент, реле стартера и реле блокировки.

На экскаваторе установлены пять фар, внутри кабины — вентилятор и потолочный плафон. Экскаватор оснащен ручным переносным светильником и звуковым сигналом.

Следящая система (бесконтактный датчик, блок усилителей, пульт управления и электропроводка) управляет положением рабочего органа. Блок усилителей и датчик опломбированы заводом. Система питается от электросистемы экскаватора.

Конструкции датчиков экскаваторов-дреноукладчиков различны, но принцип их работы и функции, которые они выполняют, одинаковые. Датчик представляет собой электрическое переключающее устройство, установленное на рабочем органе экскаватора для управления системой выдерживания заданного уклона дна траншеи. Следящий щуп датчика взаимодействует с копирным тросом, натянутым вдоль створа трассы траншеи. Постоянный контакт следящего щупа с копирным тросом позволяет датчику регистрировать любые отклонения режущей кромки рабочего органа от проектной (заданной) глубины.

Однако при боковых кренах экскаватора и при изменении глубины копания из-за взаимного изменения в пространстве точки подвески датчика и точки слежения (контакта с тросом) щупа режущая кромка рабочего органа отклоняется от заданного горизонта, что приводит к искажению профиля дна отрываемой траншеи

Для исключения этого явления в кинематической схеме датчиков предусмотрены рычажно-механические компенсаторы ошибок, которые в процессе слежения обеспечивают постоянство расстояния от точки слежения щупа до режущей кромки рабочего органа.

Компенсаторы реагируют на изменение угла (в поперечной и продольной плоскостях) между рабочим органом п датчиком, который находится постоянно в вертикальном положении в процессе работы, и перемещают щуп пропорционально изменению этого угла, что обеспечивает автоматическое исключение искажений профиля дна траншеи.

Датчик состоит из корпуса, к нижней крышке которого через штифт и рычаг подвешивается груз, поддерживающий датчик в вертикальном положении. Подвешенный к кронштейну датчик качается в поперечной плоскости экскаватора относительно центров и гнезд, а в продольной плоскости экскаватора относительно валика с втулкой, установленных на раме. К оси с одной стороны гайкой крепится щуп, с другой — противовес. Ось вращается в шарикоподшипниках, которые закрываются крышками с сальниками. На осн установлен рычаг с осью и роликом, на который опирается толкатель с пружиной. Рычаг фиксируется штифтом. На направляющих штоках верхней крышки подвижно установлена скоба с кронштейном, на котором крепится переключатель. Пружины обеспечивают возврат переключателя в заданное положение. Шток через палец упирается в пластину, положение которой определяется винтом и фиксируется гайкой.

Конструкция датчика позволяет работать при установке копиркой проволоки как с левой, так и с правой стороны экскаватора.

Регулируют положение щупа винтами при заглубленном рабочем органе экскаватора на ровной местности. Правильность установки щупа датчика проверяют следующим образом: при глубине копания 1,65 м, когда шарнир крепления датчика находится па одной вертикали с центром натяжного ролика рабочего органа, коленчатый щуп должен находиться в вертикальной плоскости.

Электрогидравлическая система обеспечивает в зависимости от грунтовых условий ручное и автоматическое регулирование глубины копания в трех режимах:
— боковыми гидроцилиндрамн рабочего органа при плавающем положении гидроцилпндра трубоукладчика (режим А) с принудительным заглублением рабочего органа;
— гидроцилиндром трубоукладчика при плавающем положении гидроцилиндров рабочего органа (режим Б) без принудительного заглубления;
— боковыми гидроцилиндрамн и гидроцилиндром трубоукладчика (режим В) с принудительным заглублением рабочего органа.

Режим А используют, когда экскаватор работает в грунтах со слабой несущей способностью дна траншеи. Рычаг крана переключения режимов устанавливают в положение А; рычаг управления гидроцилиндром трубоукладчика — в плавающее положение; рычаг управления гидроцилиндрами рабочего органа — в запертое положение. В процессе работы рабочий орган жестко связан с базой машины посредством гидроцилиндров рабочего органа.

Режим Б используют при работе машины в легких грунтовых условиях, когда веса рабочего оборудования достаточно для создания требуемого напора на разрабатываемый грунт без снижения скорости хода машины. При этом варианте рычаг крана переключения режимов устанавливают в положение Б, а рычаги управления гидроцилиндрами рабочего органа и трубоукладчика — в плавающее положение. Управление рабочим органом переключается на гидроцилиндр трубоукладчика через электромагнитные гидроусилители. Такой режим работы обеспечивает более точное выдерживание заданного уклона дна траншеи, так как управление гидроцилиндром трубоукладчика осуществляется не от базы машины, а от дна траншеи.

Режим В используют при работе машины в тяжелых грунтовых условиях, когда веса рабочего оборудования недостаточно для внедрения в грунт рабочего органа. При этом рычаг крана переключения режимов устанавливают в положение В, рычаг управления гидроцилиндром трубоукладчика — в плавающее положение, рычаг управления гидроцилиндрами рабочего органа — в запертое положение. Управление рабочим органом осуществляется гидроцилиндром трубоукладчика от дна траншеи (через опорную часть трубоукладчика).