При одновременном опускании полиспастами подвесок точек Л’ и М’ обеспечивается параллельное первоначальному положению постепенное заглубление нижней рамы на величину 1/2. При верхнем копании верхнее планирующее звено в точке Н соединяется шарнирно с верхней ковшовой рамой, а нижняя ковшовая рама поднята. При этом параллельными перемещениями подвесок в точках М и Л обеспечивается заглубление ковшовой рамы на толщину уступа.

После того как толщина h снята, передвигают машину по отношению к забою путем перемещения рельсовых путей. Шаг передвижки рельсовых путей для экскаватора ЭМ-201А составляет 0,8—1 м, для экскаватора ЭМ-251—1—1,5 м.

Нижнее планирующее звено по отношению к нижней раме может занимать положение, показанное на рис. 82, а, тогда оно является ее продолжением, или располагаться горизонтально. В первом случае достигается наибольшая глубина копания, во втором — зачистка дна выемки и отсутствие гребешков.

Особенности экскаватора ЭМ-251 — индивидуальный привод всех механизмов, применение отвального конвейера для погрузки разработанного материала в транспортные средства и установка дополнительного противовеса для обеспечения- устойчивости экскаватора при работе с удлиненной ковшовой рамой.

Карьерные экскаваторы имеют электрический многомоторный привод всех механизмов от электросети карьерного хозяйства, благодаря чему их трансмиссии отличаются простотой, а сами экскаваторы надежны в работе.

На нижней платформе экскаватора расположены механизмы подъема ковшовой рамы и передвижения экскаватора, привод кабельного барабана. Подъем и опускание ковшовой рамы осуществляются полиспастами при навивке или свивке канатов на барабаны. Эти барабаны приводятся от электродвигателя через редуктор с двумя выходными валами, соединенными q, червячными редукторами с помощью кулачковых муфт, управляемых рычагами с рабочего места машиниста. Если необходимо поднять или опустить ковшовую раму параллельно первоначальному положению, включают обе муфты; если нужно поднять верхний или нижний конец рамы или повернуть ее в вертикальной плоскости, включают одну из муфт.

Редукторы выполнены с самотормозящимися червячными передачами и имеют постоянно действующие тормоза. Это исключает их проворачивание усилием каната на барабане: барабаны вращаются только при включении электродвигателя на подъем или спуск.

Механизм подъема ковшовой рамы приводится от электродвигателя через редуктор и червячные редукторы. Для компенсации возможных перекосов барабаны соединены с редукторами зубчатыми муфтами.

Ковшовая цепь приводится от электродвигателя через цилиндрический редуктор 18 движение передается верхнему приводному валу. Положение ковшовой цепи фиксируется электрическим тормозом, автоматически накладывающимся при отключении электродвигателя.

На входном валу редуктора установлена муфта, которая срабатывает при встрече ковшей с труднопреодолимыми препятствиями, и ковшовая цепь остается неподвижной при вращающемся электродвигателе. Чтобы в этом случае не перегружался электродвигатель, через некоторое время (4—5 с) срабатывает его защита и он отключается. Таким образом исключаются аварийные нагрузки на элементы трансмиссии при встрече ковшей с труднопреодолимыми препятствиями.

Конструкция муфты показана на рис. 6. От полумуфты, сидящей на валу электродвигателя, движение передается через пальцы и резиновые кольца наружному корпусу муфты. С наружным корпусом шлицами соединены диски, а с внутренним корпусом — диски. Диски сжаты пружинами. Степень прижатия дисков и передаваемый крутящий момент регулируются перемещением нажимной шайбы с помощью диска, сидящего на винтовой нарезке корпуса и фиксируемого в нужном положении болтами.

Применение индивидуального привода каждого механизма экскаватора ЭМ-251 позволило упростить конструкцию экскаватора и его управление, применить стандартные редукторы.

Механизмы подъема и опускания рабочего органа состоят из электродвигателя, червячных редукторов, барабана, эластичных муфт и постоянно замкнутого тормоза. Шкивом тормоза служит одна из полумуфт эластичной муфты между червячными редукторами.

Дополнительно введенный привод конвейера осуществляется от планетарных редукторов, встроенных в ведущий барабан конвейера.

Приводы передвижения экскаваторов ЭМ-201А и ЭМ-251 унифицированы. к ходовым колесам движение от электродвигателя передается через редуктор и открытую зубчатую передачу. Направление движения экскаватора изменяют реверсом электродвигателя.

С механизмом передвижения связан привод кабельного барабана, который служит для навивки питающего кабеля. Передаточные отношения рассчитаны таким образом, что скорость навивки кабеля всегда опережает скорость передвижения машины. При движении вперед и свивке кабеля с барабана фрикционная муфта проскальзывает и сохраняет постоянное небольшое натяжение кабеля, при движении назад благодаря более высокой частоте вращения кабельного барабана по сравнению со скоростью передвижения обеспечивается навивка кабеля под натяжением при незначительном пробуксовывании муфты. Прижатие ленты фрикционной муфты периодически регулируют. Регулировка должна обеспечивать выборку кабеля и вместе с тем достаточную свободу его свивки.