Смеси песков с глинами составляют промежуточные разновидности грунтов: супеси, содержащие глины от 5 до 20% по массе, и суглинки, содержащие глины 20—25% и более. Глины называют песчаными при содержании в смеси с ними песка до 40% по массе и более. Глинистые частицы являются скрепляющими (связующими) для остальных частиц. При определенном содержании глины комки грунта могут менять форму под воздействием внешних сил, не рассыпаясь на отдельные частицы. По этому признаку грунты разделяют на связные, содержащие глины 5% по массе и более, и несвязные, содержащие глины менее 5%.

Кроме минеральных грунтов существуют грунты органического (растительного) происхождения: торф, черноземы и каштановые. Две последние разновидности содержат примеси песка и глины.

Грунты любого происхождения при обильных примесях минеральных солей образуют солончаки (солонцы). Кроме того, в песках, глинах и других грунтах могут содержаться в различных количествах каменные материалы — гравий крупностью 40—80, галька крупностью 80—150 и булыжник крупностью свыше 150 мм. Эти примеси усложняют разработку грунтов машинами.

Грунты в естественном (материковом) залегании разрабатывают бульдозерами, скреперами, грейдерами. В этом состоянии любой грунт занимает наименьший объем и, следовательно, обладает наибольшей плотностью, измеряемой в т/м3 или кг/м3. Грунты в этом состоянии называют грунтами в плотном теле.

При разработке (копании) любым рабочим органом грунт разрыхляется и, следовательно, увеличивается в объеме с соответствующим уменьшением объемной массы. Такой грунт называют рыхлым.

Отношение объема разрыхленного грунта к его объему, занимаемому в плотном теле, называется коэффициентом разрыхления. Этот коэффициент показывает, во сколько раз увеличивается объем грунта при его разработке.

Плотность различных грунтов неодинакова и, кроме того, зависит от содержания в грунте воды: чем больше воды в грунте, тем больше его плотность. Содержание воды в грунте называют влажностью, определяемой отношением массы воды (в %) к массе сухого грунта, в котором эта вода содержится.

Плотность, коэффициент разрыхления и влажность грунтов влияют на производительность машин при земляных работах, поэтому их учитывают во время планирования и организации работы землеройных машин.