Рассмотрим основные элементы механических трансмиссий. В трансмиссиях экскаваторов непрерывного действия широко применяют зубчатые, червячные, цепные, ременные и карданные передачи.

В передачах различают ведущее н ведомое звенья. Ведущим называется звено, передающее движение, ведомым — звено, получающее движение от ведущего. Движение от ведущего звена к ведомому может передаваться без изменения или с изменением частоты вращения. Отношение частоты вращения ведущего звена к частоте вращения ведомого называется передаточным числом.

Если механическая передача уменьшает частоту вращения ведомого звена по сравнению с ведущим (передаточное число больше единицы), то такая передача называется понижающей. Если частота вращения ведущего звена повышается (передаточное число меньше единицы), то передача называется повышающей.

Закрытые (помещенные в корпус) механические силовые передачи с постоянным передаточным числом (отношением) называются редукторами.

Зубчатые передачи бывают цилиндрическими и коническими.

Цилиндрические зубчатые передачи служат для передачи вращения от одного вала второму, расположенному параллельно первому. При этом может изменяться частота вращения валов. Если шестерня, сидящая на валу, имеет зубьев, а шестерня, сидящая на валу, — z2 зубьев, то соотношение между частотами вращения валов будет обратно пропорционально числам зубьев зубчатых колес или их диаметрам.

Конические зубчатые передачи служат для передачи вращения от одного вала второму, расположенному под некоторым углом к первому; чаще всего этот угол составляет 90° и валы взаимно перпендикулярны. Конические зубчатые передачи, так же как и цилиндрические, могут изменять частоту вращения валов обратно пропорционально числу зубьев шестерен.

Червячные передачи передают вращение от одного вала другому, расположенному перпендикулярно первому. На валу установлен так называемый червяк, имеющий винтовые наклонные поверхности, расположенные под углом к его оси. У червячного колеса, установленного на валу, зубья наклонены к его оси под тем же углом. При вращении червяка зубья червячного колеса, входящие с ним в зацепление, перемещаются и червячное колесо вращается.

Червяки могут быть одно-, двух- и трехзаходные. У однозаходного на длине одного шага червяка размещается один зуб червячного колеса; у двухзаходного — два, у трехзаходного — три. Соответственно при одном обороте червяка червячное колесо повернется на угол, соответствующий одному, двум или трем зубьям. Частота вращения червячного колеса, соответствующая числу оборотов червяка, будет при этом обратно пропорциональна передаточному отношению i=zK/z4, где zK — число зубьев колеса; z4 — число заходов червяка.