На рис. 1 показан общий вид гусеничного ходового устройства экскаватора ЭО-4121.

На верхней части центральной рамы укреплен опорно-поворотный круг, через который на ходовое устройство передаются нагрузки от установленной на круге рамы поворотной платформы. Поперечные балки центральной рамы опираются на рамы обеих гусениц.

Ведущие колеса гусениц приводятся в действие от аксиально-плунжерных нерегулируемых гидромоторов через редукторы. Рабочая жидкость от расположенной на поворотной раме насосной установки подается через центральный коллектор и трубопроводы к гидромоторам и гидроразмыкателям тормозов гусениц.

На рис. 2 приведена конструкция механизма привода ведущего колеса правой гусеницы экскаватора ЭО-4121 L Корпус редуктора крепят во внутренней стороне концевой вилки рамы гусеницы. Второй опорой является наружная сторона этой же вилки, на которую выходной , вал редуктора опирается через сферический подшипник.

Вращение передается от вала гидромотора через соединительную муфту валу-шестерне, а от него тремя парами передач выходному валу редуктора, на шлицах которого закреплено ведущее колесо гусеницы. Редуктор унифицирован с редуктором механизма поворота; отличие заключается лишь в передаточном отношении первых ступеней и конструкции выходных валов.

Замкнутый колодочный тормоз типа ТК-200, управляемый с помощью гидроразмыкателя, также полностью унифицирован с тормозом механизма поворота экскаватора ЭО-4121. Величину отхода колодок тормоза регулируют винтом, фиксируемым контргайкой. Назначение тормозов — удерживать экскаватор при работе, разгружая гидромоторы, а также обеспечивать безопасность при спуске с крутых уклонов и стоянке на них.

У экскаваторов, механизмы передвижения которых не оборудованы тормозом (например, у экскаватора ЭО-2131А), применяют управляемые стопоры гусеничного хода, аналогичные используемым на машинах с механической трансмиссией.

Для контроля уровня смазки в редукторе служит пробка, для заливки смазки — отверстие, закрытое пробкой отработанная смазка спускается при отвертывании пробки. При сливе смазки из редуктора следует также отвернуть пробку.

На рис. 3 показано устройство для натяжения гусеничной ленты экскаватора ЭО-4121. Направляющее (натяжное) колесо установлено на роликоподшипниках на оси, укрепленной в ползунах, жестко соединенных с вилкой и перемещающихся в раме гусеницы. Шарикоподшипник не воспринимает радиальных нагрузок и служит для фиксации колеса в осевом направлении.

Гусеничная лента натягивается гидроцилиндром, конец плунжера которого упирается в шаровую опору вилки. Для натяжения ленты густая смазка нагнетается через пресс-масленку в гидроцилиндр, перемещая влево плунжер с вилкой и колесом Л Чтобы ослабить натяжение гусеничной ленты, нужно частично отвернуть штуцер масленки и плавно включить задний ход.

Применение гидропривода для пневмоколесного ходового устройства позволяет так же, как и у гусеничных машин, значительно упростить конструкцию поворотной платформы и ходовой рамы, а также собственно механизм передвижения. Использование многопоточных схем и регулируемых насосов дает возможность упростить (при тех же ходовых мостах, что и у машин с механическим приводом хода) собственно ходовую трансмиссию при обеспечении более удобного управления экскаватором и повышении средней скорости передвижения собственным ходом.

Применение на пневмоколесных экскаваторах автоматически регулируемых насосов с бесступенчатым регулированием производительности (при постоянной мощности) дает возможность улучшить тяговую характеристику машины.

В настоящее время с целью повышения устойчивости пневмоколесных экскаваторов при работе применяют выносные опоры с гидравлическим приводом, управляемым из кабины машиниста. Это позволяет отказаться от стабилизаторов.