У четырехцилиндровых двигателей с рядным расположением цилиндров суммируются силы инерции второго порядка, действующие в вертикальной плоскости. У двигателей с малыми размерами цилиндров и у двигателей, работающих при низком числе оборотов коленчатого вала, они не велики и их оставляет неуравновешенными.

Такой механизм применен, в частности, у дизеля АМ-41.

Этот механизм состоит из двух грузов, установленных между двумя средними цилиндрами дизеля на валиках, оси которых параллельны оси коленчатого вала и вращаются во взаимно противоположных направлениях с числом оборотов, в два раза большим числа оборотов коленчатого вала. Масса грузов и радиус вращения их центра тяжести таковы, что возникающая центробежная сила каждого груза равна половине максимального значения силы инерции второго порядка. На валиках грузы установлены так, что при вращении центры их тяжести одновременно направлены вверх и вниз.

У трехцилиндрового двигателя с рядным расположением цилиндров и углом между кривошипами коленчатого вала 120° образуются моменты от сил инерции первого и второго порядка и от центробежной силы. Момент от сил инерции первого порядка действует в плоскости, совпадающей с осями цилиндров. Он может быть полностью уравновешен при помощи четырех грузов, установленных на концах двух продольных симметрично расположенных валов, вращающихся в противоположные стороны с числом оборотов коленчатого вала. Практически применяют более простой уравновешивающий механизм с установкой двух уравновешивающих грузов на маховике и шкиве ремня вентилятора, и двух — на концах дополнительного продольного вала, вращающегося с числом оборотов коленчатого вала в противоположном ему направлении. Момент от сил инерции второго порядка невелик и его оставляют неуравновешенным. Момент от центробежных сил, действующий в плоскости, смещенной на 30° от оси первого кривошипа, уравновешивают при помощи противовесов, установленных на крайних щеках коленчатого вала, или грузов, установленных на маховике и шкиве ремня вентилятора.

Рис. 1. Механизм уравновешивания