Рис. 1. Определение работы газов по индикаторной диаграмме двигателя

Работа, совершаемая газами внутри цилиндра за единицу времени, называется индикаторной мощностью.

Рис. 2. Скоростные характеристики двигателей:
а — карбюраторного двигателя; б — дизеля

Зависимость скорости вращения коленчатого вала (числа оборотов), расхода топлива и других показателей от эффективной мощности двигателя при воздействии регулятора на орган подачи топлива называется регуляторной характеристикой.

Регуляторами оснащаются двигатели, которые большую часть времени работают на определенных скоростных режимах, называемых номинальными. Тракторные двигатели относятся к числу таких двигателей. Поэтому все тракторные двигатели снабжены регуляторами.

Регуляторная характеристика снимается при постоянном положении органа управления регулятором (акселератора) путем постепенного увеличения нагрузки от холостого хода до полной нагрузки при числе оборотов, соответствующем максимальному крутящему моменту.

Каждая кривая регуляторной характеристики состоит из двух частей: регуляторной ветви — участка от максимальных оборотов холостого хода, развиваемых двигателем под воздействием регулятора, до оборотов номинальной мощности и перегрузочной ветви — участка от оборотов номинальной мощности до оборотов, соответствующих максимальному крутящему моменту.

На участке регуляторной ветви двигатель работает под воздействием регулятора, который увеличивает подачу топлива по мере увеличения нагрузки. На режиме номинальной мощности ограничитель максимальной подачи топлива прекращает увеличение подачи топлива. Дальнейший рост нагрузки (крутящего момента) сопровождается резким падением числа оборотов двигателя и уменьшением подачи топлива.

На перегрузочной ветви регулятор не влияет на работу двигателя, и двигатель работает по скоростной характеристике. Минимальный удельный расход топлива отмечен точкой.