Основными узлами всегда остаются стрела, рукоять, ковш и цилиндры подъема стрелы и поворота рукояти.

Ковш может быть присоединен к рукояти жестко с помощью тяги и тогда для открывания днища ковша устанавливают специальный цилиндр. Для повышения эффективности работы ковш могут крепить к рукояти шарнирно и в этом случае его поворачивают относительно рукояти с помощью отдельного гидроцилиндра. На экскаваторе ЭО-4121 устанавливают как неповоротный, так и поворотный ковш.

Стрелу прямой лопаты устанавливают так же, как и стрелу обратной лопаты. На большинстве экскаваторов стрелу обратной лопаты полностью или частично используют и для прямой лопаты.

Рукоять подвешивают к стреле шарнирно и могут поворачивать по часовой или против часовой стрелки с помощью гидроцилиндра, устанавливаемого под стрелой.

Прямой лопатой работают следующим образом. Втягивая шток гидроцилиндра рукояти, поворачивают ее по часовой стрелке и, опуская одновременно стрелу, устанавливают ковш в первоначальное положение для копания. Чтобы заполнить ковш, переводят рукоять из положения I в положение II, выдвигая шток гидроцилиндра рукояти.

Заглубление ковша и регулирование толщины стружки грунта производят гидроцилиндрами стрелы, опуская или поднимая ее по отношению к поворотной платформе на нужную высоту. После того как ковш наполнится грунтом или породой, поднимают стрелу и выводят ковш из забоя. Затем, поворачивая платформу вместе с рабочим оборудованием, перемещают грунт к месту разгрузки. В случае необходимости при этом одновременно поднимают ковш на большую высоту. С этой целью используют как гидроцилиндр стрелы, так и гидроцилиндр рукояти.

Для разгрузки ковша либо открывают его днище, втягивая шток гидроцилиндра, либо поворачивают ковш отдельным гидроцилиндром. Потом поворачивают ковш к забою, и рабочий цикл повторяют. Операции обратного поворота и опускания ковша в исходное положение для копания обычно совмещают с целью сокращения длительности рабочего цикла машины и повышения ее производительности.

Поворотный ковш на гидравлических-экскаваторах ЭО-4121 значительно расширяет область применения. При этом используют специальную рукоять. Ковш присоединяют к рукояти шарнирно, так что он может изменять свое положение с помощью гидроцилиндра, который шарнирно крепят к проушинам рукояти, а шток гидроцилиндра также шарнирно присоединяют к ковшу.

Прямой лопатой с поворотным ковшом можно выполнять не только разработку и погрузку грунта, но и вести планировку забоя. В процессе копания такой лопатой могут участвовать гидроцилиндры.

По конструкции стрела и рукоять прямой лопаты в основном аналогичны таким же узлам обратной лопаты.

Стрела представляет собой сварную конструкцию. В нижней части стрелы приварены две пяты, которыми она соединена шарнирно с поворотной платформой. Нижний кронштейн стрелы с двумя отверстиями предназначен для установки гидроцилиндра рукояти.

Верхняя часть стрелы может шарнирно соединяться с рукоятью.

Балка стрелы выполнена в виде короба, закрытого сверху листами. Для придания необходимой жесткости через определенные промежутки по длине балки установлены диафрагмы, которые с одной стороны приварены к коробу, а с другой — к уголкам, установленным поперек сечения. Стрела соединена с рукоятью пальцем с помощью проушины.

Рукоять также представляет собой сварную металлоконструкцию типа полой балки с приваренными к ней кронштейнами.

Для соединения со стрелой на рукояти предусмотрены две проушины. В случае установки-рукояти так, как показано на рисунке» копание будет производиться с минимальным радиусом. Если соединить рукоять со стрелой через вторую проушину, то радиус копания будет увеличен на 0,5 м.

К середине рукояти приварен кронштейн с тремя отверстиями, предназначенными для изменения точки крепления штока гидроцилиндра. рукояти, что, в свою очередь, приводит к изменению высоты копания и выгрузки грунта.

Неповоротный ковш прямой лопаты экскаватора ЭО-4121 предназначен для тяжелых работ и представляет собой комбинированную конструкцию из литых и сварных деталей. Ковш состоит из корпуса, днища и сменных зубьев. Передняя стенка корпуса ковша — литая. Задние и боковые стенки сверху и снизу усилены поясами.

К задней стенке приварены проушины для крепления с помощью осей рукояти, тяги и петель днища.

Зубья заканчиваются сужающимся хвостовиком, который входит в гнездо козырька передней стенки. От выпадения из гнезда зуб удерживается шплинтом. Во время замены изношенного зуба шплинт удаляют. Как и у обратной лопаты, зубья изготовляют литыми из высокомаргапцовистой стали, штампованными (с закалкой) или из низкоуглеродистой стали с износостойкой наплавкой.

Механизм открывания днища этого ковша показан на рис. 4. Рычаг одним концом установлен шарнирно на оси вращения днища ковша, другим соединен с цепью. Гидроцилиндр нижней проушиной соединен шарнирно с рукоятью, а проушиной штока — с рычагом.

При открывании днища ковша шток гидроцилиндра втягивается и через рычаг и цепь выдергивает защелку. Днище поворачивается под действием тяжести грунта.