Рис. 1. Схема силовых цепей вагонов с контроллером МТ-22

На 6-й позиции отключается кулачковый элемент и включается, благодаря чему четыре части реостатов Р5—Р6, Р4—Р5, РЗ—Р4 и Р2-РЗ соединяются между собой параллельно.

На 7-й позиции ток идет в обход всех реостатов через кулачковые элементы. Это безреостатная позиция при последовательном соединении групп тяговых двигателей. Между позициями контроллера предусмотрены переходные позиции XI, Х2 и ХЗ. На позиции XI отключается кулачковый элемент 2, в результате чего вновь подключаются реостаты Р4-Р6. На позиции Х2 замыкается кулачковый элемент 112, благодаря чему вторая группа двигателей оказывается замкнутой.

На позиции ХЗ отключается кулачковый элемент С и включается П1, благодаря чему обе группы двигателей соединяются параллельно. Кроме того, на позиции ХЗ включается кулачковый элемент 2, часть реостатов замыкается и ток проходит только через участок реостатов Р5-Р6. На следующей, 8-й позиции отключаются кулачковые элементы 3 и 5 и замыкается кулачковый элемент 6, а это значит, что участки реостатов Р5—Р6 и РЗ-Р5 включаются между собой параллельно.

На 9-й позиции кулачковый элемент 4 отключается, а включается 5. Параллельно включены участки Р5-Р6 и Р4-Р5. На 10-й позиции включением кулачкового элемента 3 добавляются параллельные ветви — участки Р5-Р6, Р4-Р5, РЗ-Р4 и Р2-РЗ соединены параллельно. На 11-й позиции дополнительно включается кулачковый элемент 1 и к четырем параллельным ветвям добавляется пятая – Р1-Р2. На 12-й позиции включением кулачкового элемента 6 создается цепь для тока, минуя реостаты. Это безреостатная позиция при параллельном соединении тяговых двигателей соответствует наибольшей скорости движения вагона.

При установке вала контроллера на позицию реостатного торможения включены кулачковые элементы 3, 4, 5, П1, П2, Т1 и 72. Ток от якорей 2-го и 1-го двигателей проходит через кулачковый элемент /77 на обмотки возбуждения 3-го и 4-го двигателей, далее на кулачковый элемент Т1 и на реостаты. Поскольку при этом включены кулачковые элементы 3, 4 и 5, то ток проходит от провода Р6 через участок Р5-Р6 и участок Р4-Р5, кулачковые элементы 5, 4 и 3, проходит на кулачковый элемент Т2 и, наконец, к обмотке якоря 2-го двигателя. В то же время ток от якорей 4-го и 3-го двигателей проходит по общей цепи через кулачковый элемент 77, участки реостатов Р5-Р6 и Р4-Р5, кулачковые элементы 5, 4, 3 и Т2. Затем ток проходит на обмотки возбуждения 1-го и 2-го двигателей, после чего через кулачковый элемент П2 проходит к обмотке якоря 4-го двигателя.

Участки реостатов, подключенные в цепь на 1-й позиции реостатного торможения, соответствуют участкам, подключенным на 3-й ходовой позиции. На остальных 2—5-й позициях реостатного торможения сопротивление подключенных реостатов уменьшается. Так, соединения реостатов на 2-й тормозной позиции соответствуют соединению на 4-й ходовой, соединения на 3-й тормозной — соединению на 8-й ходовой, на 4-й тормозной -10-й ходовой. 5-я тормозная позиция является безреостатной.

При неисправностях в цепях тяговых двигателей рукояткой контроллера переключают малый вал в положение для езды на одной группе тяго-152

вых двигателей. При этом другая группа тяговых двигателей не получает питания. Кулачковый вал в этом случае не поворачивается дальше 7-й ходовой позиции и позиции электрического торможения благодаря действию блокировочного механизма.

Контроллер МТ-ЗОД применяют при использовании двигателей с обмоткой подмагничивания. Это многопозиционный контроллер, предназначенный для вагонов, имеющих служебное электрическое торможение. Фиксированными позициями являются: 1 (маневровая), 11 и 17-я (безреостатные при последовательном и параллельном соединении). При езде на одной группе двигателей используют 11 позиций; электрическое торможение не применяют.