Левый и правый полувалы вала привода ротора передают движение от цепных шарнирных передач к шестерням, находящимся в зацеплении с рейками ротора. С полувалами с помощью цепных муфт соединен редуктор привода конвейера. Звездочка привода конвейера должна иметь реверсивное вращение. Для реверса звездочки переводят муфту в положение зацепления с одной из конических шестерен.

Кинематическая схема модернизированных экскаваторов ЭТР-204А, ЭТР-223А и ЭТР-224А претерпела ряд изменений, связанных с гидроприводом конвейера: ликвидированы конический редуктор и цепные передачи привода конвейера, предусмотрен дополнительный редуктор привода насосов конвейера.

Траншейные экскаваторы имеют достаточно высокие скорости транспортного передвижения (4—5 км/ч) за счет того, что привод гусениц на транспортном ходу осуществляется через коробку передач трактора непосредственно от вала отбора мощности двигателя. В то же время скорость рабочего передвижения должна быть низкой (15—300 м/ч). Такие скорости обеспечиваются насосом регулируемой подачи, который приводит гидромотор, передающий движение шестерням дополнительных передач в раздаточном редукторе, а от них — вторичному валу коробки 2 передач трактора.

В экскаваторах ЭТР-134 применены механический привод транспортного передвижения и гидравлический привод ротора и рабочего передвижения.