Модификацией полуприцепа-шасси МАЗ-938Б является полуприцеп-шасси МАЗ-938.

Основной тягач полуприцепа-шасси — седельный тягач КрАЗ-255В.

Рама полуприцепа сварная из листового проката и штампованных профилей, состоит из двух лонжеронов и наружных балок, соединенных поперечинами. Передняя часть рамы приподнята для обеспечения сцепки полуприцепа с седельным тягачом.

Сцепное устройство — съемный шкворень рабочим диаметром 50,8 мм, закреплен в специальном гнезде рамы.

Опорное устройство состоит из двух винтовых домкратов, соединенных промежуточным валом. Правое опорное устройство имеет двухскоростной механический редуктор, обеспечивающий ускоренный подъем или опускание полуприцепа без груза.

Подвеска независимая, рычажная, рессорно-балансирная. Состоит из двух продольных полуэллиптических рессор, четырех направляющих устройств, включающих кронштейн подвески, стойку, верхний и нижний рычаги подвески.

Колеса бездисковые, обозначение обода 440—533. Шины пневматические, низкого давления, 1300×530—533 модели ВИ-3. Давление воздуха в шипах 4 кгс/см2. Колеса и шины полуприцепа взаимозаменяемы с колесами и шинами седельного тягача КрАЗ-255В.

Рабочая тормозная система действует на все колеса полуприцепа. Привод тормозной системы пневматический, выполнен по однопроводной схеме.

Стояночная тормозная Система действует на колеса передней оси полуприцепа. Привод тормозной системы механический винтовой.

Электрооборудование — однопроводная система постоянного тока напряжением 24 В с питанием от бортовой сети автомобиля.