Модификациями прицепа являются прицеп-шасси СМЗ-810А и прицеп СМЗ-810ПА со специальной деревянной удлиненной платформой. Основной тягач прицепа — автомобиль Урал-375Д.

Рама прицепа клепаная, состоит из двух лонжеронов переменного сечения, связанных между собой поперечинами. В задней части рамы установлена скоба.

Рис. 2. Схема автомобильного прицепа СМЗ-810

Подвеска рессорная, состоит из четырех продольных полуэл-липтических рессор, установленных по две на каждой оси. Рессоры взаимозаменяемы с рессорами передней подвески автомобиля ЗИЛ-151 без лебедки.

Передняя ось состоит из балки двутаврового сечения с управляемыми колесами. Поворот колес осуществляется через систему тяг и рычагов в зависимости от поворота дышла. Передняя ось взаимозаменяема с передней осью автомобиля ЗИЛ-164.

Поворотное устройство обеспечивает поворот колес прицепа от среднего положения: внутреннего — на угол 24—27®, наружного — на угол 21—24°,

Углы установки передних колес:
— угол развала 1°;
— угол поперечного наклона шкворня 8°;
— угол продольного наклона шкворня 9°;
— схождение колес (при замере по шинам) 5—9 мм.

Рис. 3. Схема автомобильного прицепа-шасси СМЗ-810А

Задняя ось — балка двутаврового сечения с приваренными цапфами.

Колеса дисковые, обозначение обода 178—508 (7,0—20). Шины пневматические 260—508 (9,00—20) модели И-252Б. Давление воздуха в шинах 4,5 кгс/см2.

Рабочая тормозная система действует на все колеса прицепа. Привод тормозной системы пневматический, выполнен по однопроводной схеме.

Стояночная тормозная система действует только на колеса задней оси. Привод тормозной системы механический ручной, расположен с левой стороны прицепа.

Тягово-сцепное устройство состоит из трех основных частей: стрелы дышла, дышла и кронштейна. Стрела дышла сварная, имеет на переднем конце съемную сцепную петлю. Задним концом стрела дышла шарнирно соединена с дышлом и может перемещаться в горизонтальной плоскости. Дышло шарнирно соединено с кронштейном, закрепленным заклепками на передней поперечине рамы. Угол поворота дышла в обе стороны от продольной оси прицепа в горизонтальной плоскости 33°. При движении автопоезда задним ходом дышло блокируется относительно прицепа в горизонтальной плоскости.

Платформа деревянная, с нишами для колес, задний борт откидной, оборудована съемным каркасом и тентом.

Электрооборудование — однопроводная система постоянного тока напряжением 12В с питанием от бортовой сети автомобиля.

Прицеп-шасси СМЗ-810Л оборудован надколесными крыльями, может комплектоваться специальными четырьмя опорами (механическими винтовыми домкратами), устанавливаемыми на концах лонжеронов рамы. Прицеп-шасси предназначен для монтажа специального оборудования.