Для обработки полумуфты используются пять позиций резцовой головки — 1, III, V, VIII и XI. С позиции I выполняется последовательная подрезка торца обода в размер 38,5 мм и торца ; ступицы в размер 44 мм. Резец движется по следующей, определяемой опорными точками, траектории: холостой ход от нулевой г точки по оси X до точки 1 и далее по оси Z до точки 2; рабочий ход по оси X до точки 3, отвод резца по точкам 4 и 5; рабочий ход по оси X до точки 6; отвод резца по оси Z до точки 7 и по оси X до точки 8, совпадающей с нулевой точкой.

После поворота резцовой головки в позицию III начинают предварительное обтачивание ступицы по опорным точкам 2, 3, 4; холостой ход по точкам 5, 6, 7; обтачивание фаски (точки 7, 8); чистовое обтачивание ступицы (точки 8, 9, 10); рабочий ход по оси X при подрезке торца обода (точки 10 и 11); рабочий ход по оси Z при обтачивании обода (точки 11, 12); отвод резца по оси X (точки 12 и 13), по оси Z (точки 13, 14) и по оси X в точку 15, совпадающую с нулем.

С поз. V резцовой головки производится черновое обтачивание обода по сфере, а с поз. VIII — чистовое обтачивание сферы. С поз. XI выполняют предварительное и чистовое растачивание посадочного отверстия в полумуфте и снятие фарки.

Исходное положение инструмента каждой позиции, т. е. положение нулевой точки его траектории, характеризуется координатами Хо и Zo. Размерная связь обрабатываемой заготовки с резцовой головкой и режущими инструментами осуществляется через расстояния Хо между осью шпинделя с заготовкой Оа—Оа и осью вращения головки Ог—Ог (размер по оси X) и расстоянием Zo от базового торца заготовки Та до переднего (базового) торца Tv резцовой головки (размер по оси Z). Точка пересечения оси поворота Ог—Ог с торцовой плоскостью Тг в исходном положении определяет нулевую точку О, системы (нуль системы).

При проектировании операций на станках с ЧПУ решают обычные технологические вопросы; назначают последовательность обработки поверхностей и число переходов, рассчитывают припуски на обработку и промежуточные размеры, выбирают инструменты и назначают режимы резания, определяют норму времени. На технологических эскизах проставляют выдерживаемые размеры и шероховатость поверхности.

Операция на станке с ЧПУ является одноместной и многоинструментной с последовательной работой всех инструментов, что исключает возможность для совмещения во времени отдельных элементарных переходов, т. е. основное время операции определяется суммой времени всех технологических переходов, а вспомогательное — суммой времени всех вспомогательных переходов.

Рис. 1. Протягивание в заготовке зубчатой втулки шпоночного паза (а) и цилиндрического отверстия (б):
1 — адаптер; 2 — сферическая шайба; 3, 4 — протяжки

Рис. 2. Нарезание сферического зуба на зубчатой втулке