Системы управления землеройно-транспортных машин

Чтобы управлять мощными производительными машинами и устанавливать рабочий орган — ковш, отвал, колеса в нужное положение, требуются большие усилия. На некоторых машинах, например на прицепных грейдерах, еще сохранилось ручное управление, при котором рабочий вращает штурвал. При помощи валов, шестерен и рычагов усилие рабочего, многократно увеличенное шестеренчатыми передачами и рычагами, передается отвалу.

Землеройно-транспортные машины чшеют канатное, механическое (рычажное) гидравлическое и пневматическое управление, при которых для изменения положения рабочего органа используют мощность двигателя. Машинист, не прикладывая больших усилий, поднимает или опускает ковш скрепера, отвал бульдозера, нож автогрейдера. При гидравлическом управлении достаточно установить золотник (кран) распределителя в нужное положение, остальную же работу выполнит находящаяся под давлением жидкость; при механическом или канатном управлении нужно включить муфту или тормоз и канатные или зубчатые передачи преобразуют мощность двигателя, передадут соответствующее усилие на рабочий орган и установят его в требуемое положение.

С целью дальнейшего облегчения труда применяют комбинированную систему управления, в которой лебедки бульдозеров и скреперов включают пневматическими устройствами.