Бортовые редукторы приводятся в движение от электродвигателя через карданный вал и дифференциал, связывающий входные валы бортовых редукторов между собой. При движении крана по кривым участкам пути этим обеспечивается необходимая скорость передвижения обеих гусениц. Поворачивают кран притормаживанием одной из гусениц (левой и правой), при этом скорость незаторможенной гусеницы увеличивается; если одна из гусениц остановится, то скорость второй увеличится вдвое.

Рис. 57. Гусеничный ход крана МКХ-25:
1 — поддерживающий ролик; 2 — опорный каток; 3 — ведомое колесо; 4 — ведущее колесо; 5 и 7 — бортовые редукторы; 6 — дифференциал; 8 — гусеничная цепь; 9 — ходовая рама; 10 — Электродвигатель; 11 — карданный вал; 12 — опорно-поворотное устройство; 13 — продольные балки

Механизм передвижения может быть выполнен и без дифференциала. В этом случае бортовые редукторы приводятся в движение от отдельных двигателей или от одного двигателя с отбором мощности от общего вала с помощью кулачковых муфт.

В настоящее время отечественная промышленность выпускает гусеничные краны грузоподъемностью 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100 и 160 т с механическим и электрическим приводом. Технические характеристики этих машин с основным видом сменного стрелового оборудования приведены в табл. 39. Кроме того, выпускают гусеничный кран грузоподъемностью 60 т с механическим приводом, изготовляемый на базе экскаваторных узлов.